基于Z-N算法的PID炉温控制

针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业加热炉温度控制系统中,利用改进的Z-N算法,完成PID参数的初始值设定,利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定.实验结果表明,当实际温度距标定温度30℃时,利用这种PID参数自整定算法进行控制,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使升温曲线平稳地过渡到恒温阶段.从控制结果上参数自调整PID控制结果几乎没有超调,稳定时间短,在设定的目标角度值附近振荡少.这种PID控制器无论在超调量还是稳定时间上都优于传统的PID控制器.     

定旋喷在小海子水库除险加固工程中的应用

小海子水库始建于1958年10月,1961年开始蓄水,1964年至1984年经两次扩建,水库库容达到5亿立方米,设计水位高程1115.50米,水库水面积146平方公里,南坝长11.8公里,北坝长13.2公里,坝顶宽6米,南北坝高均为1117.08米,南北闸总泄水量为490m3/s。本水库任务为下游70万亩耕地及十余万人饮水提供服务。本文对其坝体定喷墙处理作了简单的介绍,其经验值得在50—80年代修建的水库的除险加固来借鉴。     

三电平四象限变流器的控制仿真研究

针对单相三电平变流器采用瞬态电流方法进行四象限控制,使其既能工作在整流状态,又能工作在逆变状态;并且直流电压稳定,人端电压和电流是同相位或反相位的.同时,控制三电平变流器必须要考虑直流侧电压的中点平衡问题,控制方法是根据直流侧上下2个电容差及中点电流反馈值进行分析,然后对于那些不利于中点平衡的PWM脉冲进行矫正,从而控制中点电压的平衡.     

定距桨电力推进在动力定位工况中的运行性能

分析了动力定位工况中螺旋桨的工作特性以及定距桨电力推进的调节特性。认为以满足螺旋桨额定推力为目的,推进电动机只需要低速输出额定转矩来实现,即输出功率较低。而动力定位性能预报中是以额定功率来推算的,但在实船测试纪录中却只需部分功率,这对功率节省具有重要意义。     

中国的早期铁路——新易铁路

1900年八国联军攻占北京，清政府惊慌失措，慈禧太后挟光绪皇帝逃离北京到西安避难。1902年当得知北洋大臣兼直隶总督李鸿章等与帝国主义列强签订辛丑合约后，才放心从陕西回到北京，那时卢汉铁路已部分通车，当她经历磨难平安回到京城后，想到西陵祭拜。由于她有了第一次乘坐火车舒适、平稳、快速的初步感受，决定修建直达易县西陵的铁路，并委派袁世凯办理西陵铁路的修建事宜。     

发动机测控试验台控制方法研究

介绍了利用专家自整定PID(比例、积分、微分 )控制器代替常规PID控制器 ,应用于发动机试验台中 ,使得试验台控制性能有了较大的提高 ,能满足发动机台架试验的要求。     

大连造船新厂20万吨级船坞工程高压定喷技术

船坞地处石灰岩溶蚀区，地质条件极其复杂，为封堵覆盖层的地下水渗漏，在坞墙灌注桩施工后，在灌注桩之间岩面以上设置两排连接灌注桩的高压构筑结石板墙，以达到防渗目的。     

成都铁路局“100米长定尺钢轨普通平车梯形装载加固方案扩大试验”圆满完成

继2005年6月20日的试验后，我国首趟由40辆普通平板车装载了250根100米长定尺钢轨的列车，从攀枝花车站启运，并于2005年12月23日21时50通过达州站。我局100米长定尺钢轨普通平车扩大运输试验获得成功。     

地铁直流牵引供电系统中的di/dt和ΔI保护

通过广州地铁直流牵引系统非金属性短路故障保护的实现，分析了电流上升率di/dt和电流增量ΔI保护原理和动作过程，给出了保护整定原则以及广州地铁1500V直流断路器的整定参数。