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我国LPG水运起步于20世纪90年代，目前，经交通部确认具有LPG水运资质的船公司共24家，拥有航船64艘，总运力约6.4万载重吨，总舱容为123150立方米。与最多时2000年有44家公司相比，减少了20家。 相似文献
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MUNDRA港是印度西海岸的KUTCH湾的一个全天候的商业港,同时也是印度的一个经济特区,它位于根特拉港(KANDLA)的西面58km,是印度西海岸的一个非常重要的集装箱口岸,可以停靠第六代集装箱船,而且是石油钢管的出口港。特别是集装箱码头二区,刚 相似文献
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介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法，设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性。 相似文献
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