精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

质量第一 诚信为本 广泛宣传——五菱柳机发动机“耐用王”获奖车主颁奖大会专访

据悉,五菱柳机历时近3个月,以“耐用”为核心,通过其300多家服务商,面向全国征集“五菱柳机发动机30万公里无大修车主”。活动得到了广大用户的积极响应和支持,收到了大批车主的反馈信息。根据活动制定的发动机30万公里无大修评定标准,五菱柳机经过严格的审核和测评,最终评选出了“耐用王”的前三甲。     

用户:东风天龙旗舰品质堪比进口

<正>这款车属于高配车型,搭载的是东风康明斯ISZ480发动机,最大扭矩输出2 320 Nm,最大输出480马力,需添加尿素溶液达到国IV排放标准。与之匹配的是采埃孚的ZF12AS2540自动变速器和空气悬挂。卡车也有自动挡,不用包扎管路。由于是首批用户,东风商用车公司每隔一个月都会向我询问车辆的使用情况,我也会把使用过程中的一些小问题反馈给厂家。我目前对该车的建议主要有两点:一是天龙旗舰由于采用了超大型平地板驾驶室,所以驾驶室位置相比普通车高出不少,适合跑专线和长途运输,但是走国道会有些危险,底盘有点低,有的地方会过不去。二是车身的自重比     

可变螺距推进器CPP反馈发讯器故障浅析

通过分析操纵可变螺距推进器的故障，提出解决和处理故障的方法，并指出使用要变螺距推进器的操作管理要点。     

三电平四象限变流器的控制仿真研究

针对单相三电平变流器采用瞬态电流方法进行四象限控制,使其既能工作在整流状态,又能工作在逆变状态;并且直流电压稳定,人端电压和电流是同相位或反相位的.同时,控制三电平变流器必须要考虑直流侧电压的中点平衡问题,控制方法是根据直流侧上下2个电容差及中点电流反馈值进行分析,然后对于那些不利于中点平衡的PWM脉冲进行矫正,从而控制中点电压的平衡.     

重型货车可调喷嘴涡轮增压系统连续反馈控制的发展

为了解决机动性、经济性与满足日本排放法规的矛盾问题，Nissan柴油机公司发展了一种带可调喷嘴涡轮增压器的新型增压柴油机，将其安装在新型货车上，并已投放市场。可调喷嘴增压器是与美国AlliedSigal和GarrettAutomotiveGroup共同开发的。其控制方法是无步距增压压力反馈系统，用以最有效地利用涡轮增压器。与常规的固定几何流通面积增压器或步距控制的可变喷嘴增压器相比，发动机的性能得到了改进，保持了低的排放水平和较好的低速扭矩，降低了燃油消耗率，改善了瞬态过程的性能，降低了烟度。     

701E焊脚脱落原因分析

本文对SANTANA用变速箱的离合器分离轴总成（以下简称701E）焊脚脱落的原因进行分析并提出相应的解决方法，在生产中得到了验证，提高了产品质量，用户抱怨从此不再。     

T K Y管节点焊缝的超声波检验

本文重点介绍了超声波检验TKY管节点焊缝的操作工艺要点.众所周知,T K Y管接节点结构是海洋工程最重要和最常见结构形式,而且它在钢结构的焊缝中也是最为复杂和繁琐,焊缝中缺陷的确定难度大,尤其是根部缺陷的检验.因为T K Y管接节点焊缝其截面形状随着相贯点位置不同而变化,因而难以使用射线照相法进行检测.目前国内外主要采用超声波方法进行检验.但是由于T K Y管节点的主、支管管壁存在曲率,其焊缝截面形状也随两面角变化而变化、半跨声程也随其表现出很大的差异,同时它还会波及探头的接触面积减小及受曲面效应之影响使得回波高度下降等T K Y管节点焊缝技术特征,不同于我们常见的平板对接焊缝的技术特征.为此,超声波检验T K Y管接节点焊缝缺陷的定位和定量等的操作工艺也有别于平板对接焊缝超声波检验的操作工艺.即T K Y管节点焊缝缺陷的定位技术采用---作图解析法;缺陷定位定量技术采用---修正补偿法.     

燃气轮机推进装置的控制

研究了舰船燃气轮机调距桨推进系统模型。出于控制目的，需要将燃油流量和螺旋桨螺距角作为系统的输入。要调节的主要输出是扭矩变化受到合适限制的推进轴系转速。提出了一个多变量和最小控制力的最优调节策略，它能够改善瞬态过程和限制输出的相互影响。采用了简单的负反馈单元，并探讨了在全功率和半功率时的系统调节。