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云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。 相似文献
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CMM作为混合动力汽车的动力指挥管理中心,实时根据各路发动机相关传感器的输入数据、控制信号以及CAN、LIN等通信,通过计算和逻辑推理向继电器、节气门、点火线圈、喷油器、动力电机、高压油泵等各执行器发送控制指令,并通过CAN、LIN形式将有关信号发送给对应处理器,从而实现对发动机的控制。英飞凌主控芯片TC298配合安全监控芯片BOSCH48128,提高了整车控制器的可靠性。 相似文献
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所谓安全航速是指船舶能在适合当时环境和情况的距离以内把停住的速度,那么,怎样的航速才算是安全的?由于影响安全航速的因素有能见度、通航密度等诸多方面,人们往往难于作定量的评估。本文通过引入“潜在操船水域”的概念提出一个安全评估系数K来作为判断安全航速的指标,以便以任一环境条件下的安全航速进行定量评估。 相似文献
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从故障现象原因入手,根据先外后内、先简后繁原则,对故障进行由外到内,先易到难的检查,然后依据厂家提供的数据参数,运用专用检测设备,对电机内部进行精确测量,通过数据对比分析,最终确定故障根源。 相似文献