基于神经网络和L2增益的船舶航向自动舵设计

对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计.对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采用L2增益设计,保证了闭环跟踪系统的鲁棒性.控制器设计步骤应用Lyapunov函数递推法,航向跟踪误差和神经网络权值误差被证明是一致终值有界的.合理的控制器参数选择保证了控制系统的跟踪精度.数值仿真结果验证了控制器设计的有效性.     

私家车发展的问题及对策

随着中国经济的持续高速发展,居民收入水平显增长,汽车梦不再是富人的专利,拥有汽车对于许多中国家庭来说已经不再是奢望。按一般规律,人均GDP达到1000美元是轿车进入家庭的起跑线,达到3000美元时,轿车将大规模进入家庭。我国已有相当多的城市人均GDP超过3000美元,已经到了轿车进入家庭的快速发展阶段。在许多大中城市,家庭购车已成为一种潮流。北京私家车保有量已突破百万辆,南京私家车每天增加百辆,武汉私家车每天增加75辆。中国正处于轿车进入普及期的临界点,政府要出台合理政策,以应对私家车膨胀给我们带来的一系列问题。     

探索能源危机下汽车产业的发展

柴油机、混合动力、燃料电池代表了汽车动力推进系统近期、中期和远期的解决方案。短期内混合动力和燃料电池由于技术复杂等原因,导致价格过于昂贵,因此现阶段最具商业推广价值的应该是柴油化：而混合动力是向燃料电池过渡的中期方案;燃料电池则可以理解为终极方案。     

一汽马自达M6轿车自动空调系统电气元件的检测

介绍了一汽马自达M6轿车自动空调系统主要部件的位置和电气元件的检测方法。     

纳米化对1Cr17不锈钢耐高温氧化的影响

喷丸处理可以使铁素体不锈钢1Cr17实现表面自身纳米化.对不同工艺的试样进行在高温空气介质中的耐氧化试验,结果表明1Cr17不锈钢经纳米化喷丸后,在氧化20 h后材料的表面可以形成一层富Cr的致密的内氧化物层,有效的防止了材料的进一步氧化.喷丸后又经过退火的试样,在氧化12 h时表面就形成了一层致密的内氧化物层,因为退火可以有效地释放因为喷丸而产生的压应力,可以更好地促进Cr向表面的扩散,更快的在合金表面形成富Cr的氧化物,从而显著提高了合金的抗高温氧化性.     

对提高天津地铁双林站折返能力的研究

地铁是一种大容量、高效率的城市交通方式,而折返能力则是制约地铁通过能力的关键因素.分析天津地铁运营的具体情况,指出双林站折返能力的不足之处,提出3种改进方案;通过方案比选,选定"在双林站前增加一条渡线"的可行性措施,可以彻底改善该站的折返能力.结论:只有从硬件和软件两方面结合起来共同考虑,才能最大限度地提高列车的折返能力,充分发挥地铁的运输效能.     

广州地铁6号线的隧道通风设计

广州地铁6号线穿越老城区,因此隧道通风设计的控制因素较多.通过简化和输入合理的边界条件和参数,运用SES程序对该线路进行计算,针对隧道内温度和风量进行分析.指出在现有配置隧道通风系统的情况下,深埋隧道内近、远期的全线温度满足要求;单端设置活塞风井的"活塞效应"作用较大,隧道区间换气量达到《地铁设计规范》规定,且增设消声器对活塞风道的作用影响不大,设计优化、合理.     

钠掺杂碳包覆磷酸锰锂纳米材料的制备及电化学性能

采用高温固相法一步合成掺杂钠型碳包覆Li1-x Nax MnPO4纳米材料,利用现代仪器分析手段表征了材料的物相、形貌和晶体结构,并考察了其作为锂离子电池正极材料的电化学性能.XRD分析结果表明,钠的掺杂没有改变LiMnPO4材料的橄榄石型正交结构,样品的结晶度好、纯度较高;SEM分析结果显示,随着钠含量的增加,样品粒...     

窃贼无照驾车造成第三人损失,保险公司有无赔偿责任

案例介绍刘某购得一辆夏利轿车自用,并向保险公司投保了车辆损失险和第三者责任险。投保后一个月,刘某车被盗走。不久,市交通部门通知刘某:他的车被盗后在某县与他人轿车相撞,驾驶员受伤。这起交通事故系窃贼驾驶技术不良所致,窃贼应负全部责任,但是窃贼逃跑后一直没有下落。事故发生后,     

真正的自主品牌亟待强大

不久前,有这样一条消息吸引了众人的眼球:国内首款中外合资企业自主品牌量产轿车"理念S 1"近日在广州下线。"理念S 1"是广汽本田启动自主品牌战略,并通过自身研发、制造出的首款量产车型。"合资"的广汽本田"生下了"一个"自主"的汽车品牌,这略显怪诞的事实,引起人们的注意当在情理之中。