船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

二灰稳定粗粒土压实度控制研究

随着半刚性材料在公路工程上的大量应用，有效控制其施工压实质量的问题越来越突出，本文从工程出发，提出两种解决二灰稳定粗粒土现场最大干密度的确定方法，供施工检测人员参考。     

250t垂直升船机主提升系统的动态特性仿真

文章论述了建立岩滩水电站１×２５０ｔ垂直升船机提升系统的动态仿真模型，并用计算机仿真，分析了该系统的动态特征。     

实时时钟芯片MC146818及其在刺绣机电脑控制系统中的应用

本文介绍了高性能的实时时钟芯片ＭＣ１４６８１８，其中包括电路芯片特性，引脚，编程说明及其在刺绣机电脑控制系统中的应用。     

窄轨铁路双曲拱弯桥动态测试结果及模态分析

本文采用雷兹（ＲＩＴＺ）迭代原理，对全桥进行模态分析，根据列车加载试验，得出了该桥振动位移、自振频率及冲击系数。     

控制和管理一体化的DCS系统

阐述工业控制和管理一体化ＤＣＳ系统的重要性，介绍了一种网桥，将２＋控制网和ＮＯＶＥＬＬ网连网，并给出了具体的系统图和接口电路图。     

应用人工神经网络理论的船舶运动包络预报方法

本文首先介绍了人工神经网络理论的基本内容以及前馈网络反向传播的训练方法，然后应用单隐含层网络作出船舶运动包络的实时预报。文中就一船舶的海上实测运动数据进行了实例计算，结果表明，本文方法的预报结果明显好于其它模型的自适应预报结果。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。