嵌入式实时操作系统——μC／OS—Ⅱ与VxWORKs

本通过μC/OS-Ⅱ与VxWORKs两种嵌入式操作系统的对比，介绍了嵌入式操作系统的特征，以及在项目实施时如何选择合适的操作系统。     

车载计算机的研究与设计

车载计算机作为车辆微机控制中的重要环节,其自身安全性及可靠性至关重要。列车实际运行时,对于控制系统的可靠性与安全性有着严格要求。考虑到安全计算机高可靠性冗余容错的特点,研究设计列车车载冗余计算机时应着重研究拓展新的组成结构及工作原理。介绍了列车车载计算机运用场合;概述冗余技术之间比较、选择和应用,包括冗余模式、同步技术手段的设计和表决器的设计;提出硬件可靠性设计措施和软件设计思路与方法,探讨冗余容错的硬件实现技术方法及软件系统特点。     

Route design and automatic check in electronic chart display and information system

For an electronic chart display and information system ( ECDIS), the most important function is the route design. In this paper,a novel approach to developing ECDIS was given and then an effective method was proposed for route design and automatic check. The mathematical model and logical relationship for coordinate transformation were also provided. They were adopted in ECDIS developing, which was based on the research of the Vxworks real-time operating system. The actual system application implies that the method is practical and can held navigation verv well.     

显控台记录重演的实现

记录重演是显控台的一项重要功能,由于硬件平台资源的限制,用商用实时数据库开发记录重演软件不能到达理想的效果。本文介绍了一个自行开发的记录重演软件,它具有程序代码少执行效率高等特点。可以设定重演的开始时间和重演结束时间,重演信息可以选择并有四种重演速度。     

混合动力轿车动力总成控制系统的研发

开发了一种并联式HEV的动力总成控制系统,可实现HEV能量管理和状态切换控制。动力总成控制系统在硬件在环测试中进行了功能验证和调试,在实际路面上进行了实车功能和性能试验。实车试验结果表明所研发的动力总成控制策略具有良好的控制品质,能够满足混合动力电动汽车的使用要求。     

基于VxWorks实时操作系统馈线保护软件架构设计

介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks,分析了其结构和特点,探讨了一种基于该操作系统以中断资源进行任务模块划分的馈线保护软件架构设计,并指出了该架构相对于传统微机保护软件架构设计的优越性。     

一种新型水压仿真器的总体设计

针对某水下航行体半实物仿真的需要,结合水压仿真器技术指标要求,提出了一种新型的水压仿真器实现方案,测控系统采用上下位机结合的方式,上位机采用性能稳定、便于人机交互的工控机,下位机基于PC104总线的嵌入式微处理器硬件设计,该种处理器处理、计算速度极高且抗震性强、功耗低,结合下位机操作系统采用的硬实时操作系统VxWorks,从控制系统角度大幅度提高了水压仿真器的动态响应能力,而液压系统采用集成化设计以减少油压管道损失,电机及泵组采用旁置式安装方式,有效改善液压泵的吸人性能,以防止了液压泵油口处产生过大的真空度,避免吸空或气穴现象,选用高响应的两级力反馈式电液伺服阀作为液压系统的压力输出单元,以满足现阶段某产品半实物仿真的需要.     

实时操作系统信号量机制的设计与实现

信号量是用来控制共享资源互斥访问和线程同步通信的协议机制，它是操作系统中的重要部分。基于广泛使用的高性能数字信号处理器ADSP—TS201，从线程创建、调度策略和信号量操作这三个方面，设计并实现实时操作系统中的信号量机制，为下一步开发完整的实时操作系统奠定了基础。     

嵌入式实时操作系统在随动控制中的应用

主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用,采用伪微分反馈控制算法,使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D/A转换和输出控制信号,与计算机一起构成闭环控制系统.     

基于XPE嵌入式系统的电能量远方终端设计

电能量远方终端摆脱了人工抄表的历史,所采集的信息可以满足企业经营管理对信息规范、完整、正确、安全等要求。由此本文介绍了基于XPE(Windows XP Embedded)嵌入式系统在电能量远方终端中的应用及其终端硬件和软件的设计,还介绍了XPE的裁剪。经过对该终端长时间的运行和测试,其稳定性、性能可靠,能准确的采集到所需要的电信息。