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11.
船舶力控减摇鳍系统建模与仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究,同时结合具有实船,利用MFC和OpenGL三维图形库,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析  相似文献   
12.
本文介绍了高性能的实时时钟芯片MC146818,其中包括电路芯片特性,引脚,编程说明及其在刺绣机电脑控制系统中的应用。  相似文献   
13.
阐述工业控制和管理一体化DCS系统的重要性,介绍了一种网桥,将2+控制网和NOVELL网连网,并给出了具体的系统图和接口电路图。  相似文献   
14.
应用人工神经网络理论的船舶运动包络预报方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文首先介绍了人工神经网络理论的基本内容以及前馈网络反向传播的训练方法,然后应用单隐含层网络作出船舶运动包络的实时预报。文中就一船舶的海上实测运动数据进行了实例计算,结果表明,本文方法的预报结果明显好于其它模型的自适应预报结果。  相似文献   
15.
根据《老旧汽车报废更新补贴资金管理暂行办法》及《财政部、商务部2005年第3号公告》.商务部发文给各省、自治区。直辖市及计划单列市商务主管部门.要求他们做好2006年老旧汽车报废更新补贴工作。  相似文献   
16.
17.
分析了自动闭塞区间2路电源采用切换方式存在的问题,提出采用智能化切换装置,并介绍了该装置的硬件组成、软件特点、实现功能及使用效果等。  相似文献   
18.
介绍了GPS实时动态定位(RTK)技术的基本原理,一种新的基于RTK功能的高斯平面坐标的GPS道路中线测设的原理方法,其中包括使用一元解决任意复杂曲线的多种中桩点里程定义问题,以及区线的测设一体化技术,介绍了相应的试验情况。  相似文献   
19.
终端位置更新速率又是卫星通信系统终端位置管理的重要指标,直接影响到海上卫星移动通信系统的性能。从位置区设置方式出发,探讨采用不同的位置管理策略下的位置更新速率计算,并通过STK4.02和OPNET8.0.平台下的数值仿真,分析不同参数影响下的各种管理策略的特点。  相似文献   
20.
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