全文获取类型
收费全文 | 3140篇 |
免费 | 105篇 |
专业分类
公路运输 | 816篇 |
综合类 | 583篇 |
水路运输 | 1170篇 |
铁路运输 | 603篇 |
综合运输 | 73篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 110篇 |
2022年 | 131篇 |
2021年 | 128篇 |
2020年 | 122篇 |
2019年 | 82篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 81篇 |
2016年 | 66篇 |
2015年 | 78篇 |
2014年 | 141篇 |
2013年 | 147篇 |
2012年 | 180篇 |
2011年 | 204篇 |
2010年 | 200篇 |
2009年 | 172篇 |
2008年 | 200篇 |
2007年 | 161篇 |
2006年 | 142篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 122篇 |
2003年 | 110篇 |
2002年 | 92篇 |
2001年 | 76篇 |
2000年 | 57篇 |
1999年 | 62篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 37篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有3245条查询结果,搜索用时 15 毫秒
141.
为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析。试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制策略,能提高汽车低速转向时的操纵轻便性和机动性以及中高速转向时的操纵稳定性。 相似文献
142.
传统船载雷达通信数据检测算法存在小范围样本数据监测准确率低,究其根源在于算法对小样本数据特征计算能力不足,无法精准提取小样本特征。为此提出基于大数据分析的船载雷达通信数据特征实时监测算法,算法由2种计算子算法构成。首先,引入MIFS小样本特征滤除算法,对雷达数据内小样本周边数据进行滤除计算,提升小样本特征清晰度;其次,引入大数据IDWPA遗传编码特征算法,利用大数据分析能力对小样本数据进行遗传模型建力计算,准确抓取小样本特征,完成整套算法计算;最后,通过仿真实验证明提出算法能够有效解决传统算法特征计算力不足,监测准确率低的问题。 相似文献
143.
144.
薛梅编译 《中国远洋航务公告》2009,(4):2-2
一是过度依赖历史数据。风险管理模型都是从历史数据延伸出来的。但是最近20年,产品创新速度很快,仍然沿用历史数据和以此为基础的风险管理模型就不再具有指导意义。二是衡量尺度过窄。许多金融机构使用日数据跟踪风险,但这种每日评估的方法是建立在资产可以被快速出售的假设之上的,因此会低估企业所真正即将承受的风险。三是忽视已知的风险。辨识风险比较容易,但在决策时充分考虑所有的风险则比较难。通常容易被忽视的有四类风险: 相似文献
145.
146.
147.
水下多目标跟踪的网络层次决策方法 总被引:1,自引:0,他引:1
水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响.本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法.该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点.仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法. 相似文献
148.
为履行STCW(78/95)国际公约,轮机模拟器受到了广泛的重视.轮机模拟器是充分应用数学建模技术、过程仿真技术等计算机技术的大型教学实训设备,其对实时性的要求较高.文中从实时性的角度,介绍了轮机模拟器中的多进程和共享内存技术,并就它们对轮机模拟器技术性能的影响进行了分析. 相似文献
149.