采用谐波比值法的路基碾压实时检测技术研究

在依靠理论研究的基础上利用压实度和振动频率间的正比关系,对压实度进行实时连续检测。结合高速公路建设中现场试验抽取的两种砂砾土压实度与加速度谐波比之间的关系表达式;通过回归探索发现了压实度谐波比的有效值等式和土体粒料组成的联系。探索结论可以直接使用到各等级公路路基基床压实检测工序中去,并且能够使压实检测工作提高效率,减少工序间隔时间,而且有助于在过程中进行压实度质量控制,在公路施工建设领域有着重要的意义。     

海量船舶状态监控数据库集成方法

为避免船体状态监控数据对船舶方向标定造成的影响,提出基于海量船舶状态监控的数据库集成方法。联合Deep集成框架,实现数据源参量的获取,按照信息参量的定向传输关系,完成海量船舶状态监控数据的共享处理。在此基础上,利用非实时查询条件,建立既定的数据结构映射模型,再通过语义行为约束的处置方法,实现海量船舶状态监控数据库的集成方法研究。对比实验结果表明,数据库集成方法的信息权限级水平明显高于XML型集成手段,可有效解决由船体状态数据不完整监控而造成的船舶方向标定失准问题。     

智慧仓储 让物流仓储智能化——物流仓储的智慧性研究

智慧仓储能实现仓储信息的自动抓取、自动识别、自动预警,并以此实现物流仓储环节的智能化管理,提高货物的出库、入库和移库效率。传统仓储管理中存在诸多问题,主要是由信息产生、处理方式等所带来的成本、工作效率问题。人工录入数据的方式不仅繁琐,数据量大易出错,而且盘点周期长,货损货差不能及时被发现。同时,货物出入库检验仅限于相关单据校对及货物外包装查看,难达检验目标。     

“金龙龙翼杯”踏上激情征程

依托"龙翼"系统的创新科技,可实现对驾驶行为和车辆运转实况等有关安全信息数据的实时采集,并依据考评数据,自动生成相应电子文档,进行统计、计算、评比,将竞赛结果自动排名,做到科学、公平、公正7月17日上午,"金龙龙翼杯"驾驶员大赛用车出征仪式在厦门金龙厂区举行。大金龙副总经理徐向东宣布,"金龙龙翼杯"机动车驾驶员大赛用车正式出征。搭载龙翼系统的比赛用车将历时四个月,奔赴全国20多个省份,深入宣贯"主动安全,节能驾驶"两大行业主题,助力2013"道路客运安全年"的全面建设。"金龙龙翼杯"机动车驾驶员大赛将在全国分5条线路进行,每条线路覆盖3-4     

基于GPS和GSM的清管器智能跟踪系统

为了在清管施工中实时跟踪清管器,设计一种基于GPS系统和GSM通信系统的智能清管器跟踪系统,系统包括发射机、中继器和监控系统。发射机搭载在清管器上持续发射电磁信号和静磁信号,中继器预先埋设在设定的跟踪点接收和转发通过信息;清管器通过跟踪点时,中继器接收发射机发出的信号,精确识别出清管器并将通过时间和跟踪点GPS位置信息通过GSM网络发送至监控系统;监控系统接收到信息后,在监控界面地图上实时显示通过位置和通过时间。清管器卡堵时,系统可及时在地图上指示卡堵区间和到达卡堵现场路径。现场应用表明:该系统实现了清管器智能跟踪,通过时间和通过位置记录精确,降低清管施工中安全风险,节约成本。     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型.为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析.仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半...     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性.针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径.提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法.以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集...     

TZ5040XJCJXM6A大气环境监测车的设计及走航监测案例

近年来我国环境保护日益得到社会的重视。但在国家提出2030年实现"碳达峰"和2060年实现"碳中和"的"双碳"目标下,传统的环境监测站(固定站)已经不能完全满足环境应急监测的需求;我国已将各大中城市及突发灾害事故的大气环境进行实时监测纳入预案,并将实施常态化管理;因此,环境监测车因具有机动、灵活、功能集成性的特点,能够快速、高效地完成特定区域内环境的应急监测工作。     

年度最佳轮胎技术

饩车的识别系统已经从识别固定信息发展到了实时交通信息的识别,可以更出色地辅助驾驶员获得更轻松的安全驾驶体验从部分自动到高度自动,再到完全自动,汽车终将驶向自动驾驶的时代当年,宝马工程师们选择了更富有创新意义的红外技术（FIR）,也就是热感相机实现了夜视辅助系统,成功利用了在热感成像相机上的成像来提高黑夜中的驾驶安全。