全文获取类型
收费全文 | 3140篇 |
免费 | 105篇 |
专业分类
公路运输 | 816篇 |
综合类 | 583篇 |
水路运输 | 1170篇 |
铁路运输 | 603篇 |
综合运输 | 73篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 110篇 |
2022年 | 131篇 |
2021年 | 128篇 |
2020年 | 122篇 |
2019年 | 82篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 81篇 |
2016年 | 66篇 |
2015年 | 78篇 |
2014年 | 141篇 |
2013年 | 147篇 |
2012年 | 180篇 |
2011年 | 204篇 |
2010年 | 200篇 |
2009年 | 172篇 |
2008年 | 200篇 |
2007年 | 161篇 |
2006年 | 142篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 122篇 |
2003年 | 110篇 |
2002年 | 92篇 |
2001年 | 76篇 |
2000年 | 57篇 |
1999年 | 62篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 30篇 |
1996年 | 37篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有3245条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
为研究目标跟踪问题,构造多种不同尺度的滤波器对目标进行滤波,生成目标高维特征;利用符合有限等距性质要求的稀疏矩阵对高维特征进行采样,获得目标低维特征.采用朴素贝叶斯分类器输出与Bhattacharyya系数乘积的形式作为目标与候选目标之间的相似性度量,并选择最大值所对应的候选目标作为下一帧中的目标.文中提出了一种改进的快速压缩跟踪算法.实验表明,该改进的算法能够对目标进行有效跟踪. 相似文献
93.
《汽车工程》2021,43(7)
自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅能精确地跟踪规划的路径,而且具有较高的横向稳定性和舒适性。 相似文献
94.
95.
在工控领域,实时数据库的设计已成为企业现代化生产所急需解决的重要问题.该文提出了一种分布式工控实时数据库的设计,并根据内存数据库的特点,提出了其中关键问题的解决方法. 相似文献
96.
采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。 相似文献
97.
纽约新泽西港开发实时货运信息系统 总被引:1,自引:0,他引:1
位于美国东海岸的纽约新泽西港象世界其它主要的集装箱港口一样,面临着一系列的挑战,首先是预测货运吞吐量将持续增长,为了满足货量增长的需求,一方面要择址新建码头设施,另一方面要利用新的技术和管理在现有码头上挖掘潜力,提高生产率;其次,集装箱船舶大型化在今天已不仅仅是一种趋势,而成为了现实,6000TEU以上的船舶已经逐步建成,投入航线经营,港口要服务好这些"庞然大物",除了要有更深的航道、现代化的大型泊位、更多的码头用地、畅通的陆上运输条件等硬件设施外,更需要改善港口信息的处理和传输,即应用网络技术,将数据以电子方式在多式联运系统的各个环节中传输. 相似文献
98.
99.
船舶动力定位海浪环境的实时仿真与海浪谱分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种根据随机海浪频谱来实时模拟随机海浪的方法,它可以用于研究动力定位船舶及其控制系统在不同海况时的性能,该方法可以采用多种海浪谱来进行海浪的仿真,仿真结构利用了快速傅立叶变换FFT(Fast Fourier Transform)进行频谱分析,仿真程序可用于实际的动力定位船舶系统。 相似文献
100.
雷达天线伺服系统的实时仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了雷达天线伺服系统仿真的一般原理和方法,并且阐明了雷达伺系统仿真与一般控制系统仿真的联系与区别,指出了实时仿真应注意的几项关键技术。 相似文献