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991.
11月20日上午,中国渔政310、201编队进入钓鱼岛附近海域开展巡航执法行动。13本海上保安厅随即调集7艘舰船、数架固定翼及直升机对中国渔政巡航编队实施近距离跟踪、监视和干扰。 相似文献
992.
以实时调整舰船多叶片螺旋桨角度,提升舰船多叶片螺旋桨应用性能为目的,研究射流扰动下舰船多叶片螺旋桨角度的实时调整技术。利用协同射流控制技术,以三维雷诺平均N-S方程作为控制方程,求解状态矢量、对流通矢量、耗散通矢量等;利用上述参量分析协同射流螺旋桨形态受力情况,获取射流扰动产生的作用力;基于该作用力计算喷口动量系数、气泵功率系数等,分析这些参数对协同射流的影响,基于这种影响实现舰船多叶片螺旋桨角度实施调整。实验结果显示该方法所得的数据具有较高的可靠性,利用该方法实时调整射流扰动下舰船多叶片螺旋桨角度,能够显著提升螺旋桨的性能。 相似文献
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994.
995.
自3月10日起,欧盟成员国将使用一种新型电子地图系统,它可以跟踪欧洲水域航行的船舶,操作简单,使用方便。该系统叫STIRES,是首个欧洲海事安全机构电子播报系统SafeSeaNet的跟踪模块。它可以协助当局查看欧盟水域所有商业船只,且图像清晰。这种信息服务日前已提供给欧盟各会员国,对使用户来说,这是第一次看到交互式的多功能实时跟踪画面。欧洲海事安全机构负责人Willemde Ruiter说: 相似文献
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997.
欠驱动AUV的运动控制技术综述 总被引:4,自引:0,他引:4
欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。 相似文献
998.
999.
1000.