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为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。 相似文献
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本文在分析工业发达国家和发展中国家在马车交通时代、小汽车交通时代交通拥堵历史以及成因的基础上,对我国不同阶段的交通拥堵特征进行概括,得出"交通关系不顺,路权分配不公"是引发交通拥堵根本原因的结论,最后,从五个方面提出缓解城市交通拥堵的对策。 相似文献
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《郑州铁路职业技术学院学报》2020,(3):105-108
研究政府参与特殊项目实体,在特许经营合同中政府及其授权的机关与其合作伙伴是平等地位的民商事法律关系还是具有垂直的行政管理关系。政府在PPP(Public-Private Partnership,政府和社会资本合作)中应承担遵守法律及促进政策架构的责任、遵循普遍立法原则的责任、PPP政策及时更新的责任。 相似文献
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一、灰关联熵的适用性分析。目前,我国已经基本上形成了由公路、铁路、管道、水运和航空五种运输方式组成的综合运输体系。在整个体系中,一方面各种运输方式以其运输特性具有相对固定的服务对象,另一方面各种运输方式具有相互替代性,又存在着竞争关系。同时,运输结构的演变与社会经济发展过程是有机的结合在一起的,两者之间存在着一种复杂的双向作用机制。这种复杂性既体现在众多的社会经济因素影响着运输结构的发展, 相似文献