轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性反馈控制

提出了一种轮对蛇行运动Hopf分岔的非线性反馈控制方法，通过对系统施加非线性反馈控制，使系统的分岔型式由亚临界Hopf分岔转变为超临界Hopf分岔，大大提高了机车稳定运行的运行速度。通过理论分析和数值计算发现：非线性反馈控制项系数c4是改变系统分岔型式的主要参数，增大系数c4不仅改善了系统的运行稳定性，而且提高了乘坐的舒适性；增大非线性反馈控制项系数c4可提高系统的线性临界速度。     

夹具设计中的误差计算问题

提出了工件定位时定位基准理想位置的概念，有助于正确理解和计算工件定位误差，以及准确界定工件定位误差与夹具对刀误差。     

对遇态势下用舵避让的时机选择

分析比较对遇态势下不同阶段船舶避让行动的法律依据及转向避让效果，以及最后允许用舵的极限距离，总结得出在对遇态势下，何时应该行动，以及能够选择的最佳时机。     

连续测量轮轨力的测力轮对技术

本文介绍了用标准的机车辆轮对作为力传感器来连续测量轮轨相互作用的测力轮对技术，并以作者研究的测力轮对为例，介绍了选择最佳贴片位置的方法、电桥设计的一般原则及试验结果处理等技术。     

桃花峪黄河大桥钢箱梁顶推施工钢导梁设计

介绍了武西高速公路桃花峪黄河大桥顶推施工钢导梁的设计。经比选采用工字型变截面实腹式钢板梁及钢管桁架联接系连接的结构形式。通过建立 Midas 模型进行钢导梁截面设计,导梁分段间采用栓焊结合方式连接,为便于钢导梁前端上墩,将导梁前端设置成象鼻形。     

一种轮轨接触几何算法

提出并实现一种轮轨接触几何算法，可以检测铁道车辆系统动力学仿真在线计算时轮对与钢轨的刚性单接触斑、多接触斑和跳离情形．所得刚性接触斑可以为Hertz理论提供刚性穿透量和曲率，为非Hertz理论提供接触区域的法向间隙，为动力学仿真提供接触中心位置和法向方向．轮对与钢轨的计算机三维图形显示表明该算法是有效的．该算法已用于开发空间耦合的铁道车辆系统动力学仿真软件．     

减轻独立轮轮对系统轮轨磨耗方法的探讨

采用独立轮轮对可以有效地降低车辆地板高度，目前在轻轨车辆系统中得到了重视与应用，但在通过半径很小的曲线时较大的轮轮磨耗又严重地影响了车轮和钢轨的使用寿命。通过模拟计算，本文提出了减轻独立轮对系统磨耗的几种方法，即适当的最小曲线半径、曲线通过速度、轨道润滑和车辆导向轮结构可以有效地降低独立轮对系统轮轮磨耗程度。     

两种大间隙磁流体密封聚磁结构性能的对比

用有限元方法分析了对齿聚磁结构的大间隙聚磁性能,并与同尺寸的单侧极齿聚磁结构比较.结果表明,对齿聚磁结构的磁通汇聚作用较好,在沿平行于密封间隙的方向上中间极齿间隙磁场的最大磁通密度差远大于单侧极齿聚磁结构,密封性能约为单侧极齿聚磁结构的2倍,而且有利于克服高速旋转时作用在磁流体的离心力,以适应高速转动轴类的磁流体密封.     

300TEU船艉轴承液压安装技术

本文对大直径、小过盈、薄壁套筒工件的过盈装配问题进行了探讨,应用液压技术成功地解决了300TEU船的艉轴承安装问题,并将该安装技术与以往的传统安装方法进行了比较.     

磁流体耦合轮对转向架动力学性能的研究

建立了磁流体耦合轮对转向架车辆的动力学计算模型。利用数值模拟方法对转向架的动力学性能进行了动态仿真计算，找出了磁流体耦合轮对转向架前后轮对的耦合度对动力学性能的影响规律。通过对传统固定轮对转向架、独立车轮转向架、磁流体耦合轮对转向架动力学性能的比较，发现合理选取转向架前后轮对的耦合度可提高转向架的动力学性能。