长航时捷联惯导系统综合校正方法

针对捷联惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时捷联惯导系统的综合校正算法.首先建立了惯性系下的φ方程,在此基础上推导了陀螺误差引起的惯性系下φ角增量表达式,并通过φ角增量与观测量（位置误差和航向误差）之间的关系,建立起陀螺误差与观测量之间的关系,进而利用不定期获取的参考位置和航向信息计算陀螺漂移并进行修正.理论和实验分析表明,所提出的综合校正方法明显地抑制了捷联惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时捷联惯导系统的导航精度,且该方法不受载体运动和纬度变化的影响,具有很强的工程实用价值.     

基于机器学习算法的船舶通信网络信道估计

针对传统船舶通信网络信道估计方法调控响应性能较差的问题,提出一种基于机器学习算法的船舶通信网络信道估计方法。在物理层LTE协议中定义导频序列,基于gold序列设计船舶通信网络信道的导频序列,通过奈奎斯特定理决定导频信号的插入密度,在设计的船舶通信网络信道导频序列中按照该密度插入导频信号,基于机器学习算法拟合不同时间点同一子帧内的信道估计值,以实现船舶通信网络的信道估计。为了证明基于机器学习算法的船舶通信网络信道估计方法的调控响应性能较强,比较该方法与传统船舶通信网络信道估方法。实验结果证明该方法的调控曲线拟合性最强,即该方法的调控响应性能优于实验中的传统方法,证明了该方法的优越性。     

IMO MEPC65简报

正国际海事组织在海上环境保护委员会第65届会议(MEPC65)于2013年5月13～17日在伦敦召开。本次会议主要审议了压载水有害水生物、拆船、空气污染及能效、GHG减排、强制性文件的审议和通过、MARPOL公约及其相关文件的修正和解释等重要议题。以下将对该几项议题的审议结果作简要介绍。     

节能降耗新技术在深大通风竖井施工中的应用

宁武高速公路洞宫山隧道通风竖井位于国家级风景区,且附近有一座大型水库,地表水系发达,弃碴场需新建8 km施工便道。在工期、地质条件允许的前提下,采用了"先导井打通后扩挖法开挖+滑模施工衬砌及不对称中隔墙"节能降耗施工新技术。此技术的应用最大限度地减少了资源投入,降低了竖井施工对风景区的环境污染,较采用传统方法缩短工期50%,降低劳动强度60%左右,节约能源型消耗材料60%以上,取得了良好的经济、社会和环境效益。     

火力发电厂汽机旁路阀的探讨与研究

火力发电厂的旁路系统起滑参数启停时对机组蒸汽参数进行调整和实现停机不停炉的作用,而旁路系统中的减温减压阀就是其中的核心部件,减温减压阀的泄露威胁着发电机组的正常运行,不断改进旁路阀结构进而阻止了旁路阀门泄漏缺陷的发生,减少了发电机组因旁路阀的故障而停机检修的次数,延长了机组的安全经济运行寿命。     

液舱导移自动控制系统调节船体平衡方法研究

本文目的是通过液舱导移的方式实现船体平衡被破坏后的再平衡.本文利用船体结构有限元分析中的自动调整方法建立船体平衡模型.在选定液舱导移方案后,根据舰船静力学相关知识进行船体平衡的理论分析和计算,推导出液舱导移过程中参数之间的关系,并根据这些参数关系以及单容水箱液位控制模型,以LabVIEW为平台进行液舱导移和整个船体平衡调节过程的仿真.通过计算机仿真和物理实验说明,在一定条件下,通过液舱导移的方式可实现船体平衡被破坏后的再平衡.     

陀螺角度随机游走误差对旋转惯导系统的影响

采用旋转调制技术可以抑制惯导系统误差随时间发散的趋势,然而,随机误差是限制旋转惯导系统精度继续提高的因素之一。对于高精度应用领域,陀螺角度随机游走误差也是惯导系统设计时考虑的因素。本文从对准和导航2个过程出发,研究陀螺角度随机游走误差对惯导系统的影响,结合激光陀螺实测数据进行艾伦方差分析,并利用实测结果进行仿真验证。结果表明,陀螺角度随机游走引起惯导系统振荡误差,0.0005°/√h的角度随机游走导航7天引起的位置误差大约1.3 nm。     

浅析生产储油平台吊机功能扩展

针对自升式生产储油平台吊机使用过程中出现的故障和发现的问题,从电控系统及液压系统进行分析,并结合故障原因分析,找出相应的解决方案和方法,试验证明,该吊机功能扩展成功。     

船舶舱室的通风超压计算法

文章列举船舶舱室超压保护区通风建压涉及的各种因素,并从国内外文献资料、各国规范和实船经验中,分析总结推导出实用可行的针对各影响因素的船舶舱室通风超压计算法,对今后船舶密闭超压通风设计具有指导意义。     

船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法

建立了捷联惯导系统的误差模型，并利用ＰＷＣＳ理论对系统模型进行了可观测性分析。在可观测性分析的基础上提出了一种估计方位失准角ψＵ的方法，从而大大缩短了系泊状态下初始对准时间，提高了对准速度。最后，通过计算机仿真证明了该方法的有效性。