轨道不平顺数值模拟方法

为了提高将轨道功率谱密度函数(PSD)通过数值模拟方法转换为时域样本的可靠度,分析了国内外常用的轨道不平顺数值模拟方法的模拟原理和步骤,采用计算机仿真程序模拟出各种方法生成的时域样本,并以此作为车辆垂向动力学模型的输入激励,通过数值仿真得出系统的时间-响应历程。各种模拟方法模拟结果比较表明采用各种方法模拟出的轨道不平顺时域样本是正确的,用三角级数法和逆Fourier变换法模拟出的时域样本的离散度较小,而用白噪声滤波法和二次滤波法模拟的时域样本离散度较大,因此后两种方法模拟出的轨道不平顺时域样本不宜作为研究系统时域响应时的轨道激励。     

融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

大型油船进出钦州港拖船功率探讨

为了确定大型油轮进出港口所需拖轮功率,通过对目前最常用的两种确定功率的方法进行对比分析,得出各自的优点和不足,结合钦州港实际情况,运用这两种方法确定在不同条件下,大型油轮进出钦州港所需拖轮功率。     

当前中小微企业生产经营中的突出问题和应对策略

改革开放三十多年特别是近年以来,我国中小微企业不断发展壮大,它们对我国经济持续稳健发展,社会财富积累,产品创新,人口就业和市场繁荣发挥着极其重要的作用。有关数据表示中小微企业所创造的产值已占国民经济总产值的60%,提供社会就业占全社会的80%,缴纳税金占40%,其在在国民经济中的支撑作用日益凸显。但是,当前中小微企业生产经营中仍然存在一些突出矛盾和问题,必须引起高度重视并加以妥善解决,从而确保中小微企业持续健康发展。     

克鲁郡的导弹

<正>宾利欧陆GT3-R的双涡轮增压发动机可以爆发出427kW的最大功率,得益于轻量化管理,车身减重100kg。3.8s的0~100km/h加速成绩使其成为了宾利最快的量产车在今年的古德伍德赛车节上,宾利欧陆GT3-R正式亮相。该车0~100km/h加速是目前宾利量产车中最快的,同时也是最具活力的。它的设计灵感来自在宝珀耐力赛第二站银石赛道比赛中取得冠军的欧陆GT3赛车。在发动机盖下面的是一台来自欧陆GT的4.0L双涡轮增压V8发动机,由于增加了涡轮增压器的进气压力,所以发动机的参数相比欧     

RCF-RPWM策略的功率谱分析及优化设计

在DC-AC变换器中,通过对载波频率的随机化处理,可以把输出电压的离散谱转换成连续谱,降低功率谱的峰值,达到抑制声学噪声和降低电磁干扰的目的.文中推导了采用随机载波频率RPWM策略逆变器开关函数的功率谱密度解析表达式,实验结果验证了其正确性.通过引入特征函数,提出了采用有限点载波频率进行随机时,开关频率选取的优化准则,仿真结果验证了其有效性.     

三叉星的暴力美学 2012款Mercedes-Benz C63 AMG Coupe

如果你资金充足,又酷爱飚车,那么C63 AMG Coupe将是你不二的选择,一脚油门到底,你会看到整条街的车都被"瞬间秒杀"。高性能C级轿跑车——C63AMG Coupe相比四门版的C63AMG车型更加内敛,车头设计不似C63那般具有极强的攻击性。但是来自AMG的整套车身空气动力学套件却很明显的表明了自己的身份。动力方面,C63 AMG Coupe搭载了由AMG重新调校的6.2L V8发     

高尔夫R 400概念车

<正>高尔夫R 400概念车充分展现了高尔夫车型系列不断超越运动极限的无限潜力。R 400概念车由专门开发和销售运动型及个性化车型的大众汽车R有限公司研发制造,其命名便体现了它的使命:名称中"400"代     

车主访谈

访谈手记客运选车实用为先如今,随着北京等大城市的发展速度放缓,外来务工人员的数量也随之大幅度下降,像北京至河北易县等周边线路的上座率已经大不如以前,而且北京至郑州等长途客运线路还要面对来自高铁的冲击,昔日"黄金线路"的繁荣景象已经一去不复返。在长途客运市场逐年下滑的背景下,经营客运的车主们的选车理念也发生了变化,在本期车主访谈中,记者调查了4位车主,他们中有经营长途线     

CARLEX DESIGN改装Zetros 6X6

此款复古味十足的奔驰Zetros 6X6卡车,由波兰汽车个性化定制改装公司CARLEX DESIGN改装。Zetros 6x6卡车搭载了与奔驰Actros及Axor卡车相同的底盘、动力与传动系统。7.2升涡轮增压6缸柴油发动机,最大功率输出326马力,最大扭力输出达1300N·m。与之相配的是G131 9速手动变速器或是6速Allison 3000 SP/PR自动变速器。