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81.
船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上,船受到风,浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置,传统的控制方法是采用PID反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性;(1)一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求-定位精度高或节约定位能量,(2)前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求-变化 相似文献
82.
结合集装箱码头物流系统的特点,本文提出采用面向对象的方法对集装箱码头闸口系统进行建模、仿真分析的思路。在简要回顾了国内有关外集装箱码头闸口系统的研究动态的基础上,介绍了当前国际上流行的仿真软件WITNESS的主要特点和功能,分析了其在集装箱码头闸口系统仿真的应用。之后,根据日照港闸口的仿真目的对闸口系统做了一定程度的简化,利用WITNESS仿真软件完成了闸口系统的仿真运行。同时,基于实际仿真运行过程和仿真模型测算吞吐量为150万TEU时的合理通道数,并预测此工况下的极限吞吐量,从而为闸口系统的规划设计提供理论依据。最后分析了本文局限性和进一步的研究方向。 相似文献
83.
通过对Matlab/Simulink中同步电机的内核模型进行改造,建立了双输出绕组的复合励磁同步发电机模型,并对单输出绕组的复合励磁同步发电机的励磁调节特性进行了仿真,仿真结果说明:本文提出的方法简捷有效. 相似文献
84.
讨论了线性回归模型中未知参数矩C(OI)阵的线性估计的可容许性的一个等价条件,从而把参数C(OI)的线性可容许性估计性质进行了推广,并且证明了参数C(OI)的线性可容许性估计具有广义岭估计的形式. 相似文献
85.
86.
87.
88.
以空车走行公里最少为目标,建立了带有技术站改编的空车调整模型,并应用LIUNGO进行求解。通过一算例证明,空车经过技术站改编可以大幅度减少空车走行公里。 相似文献
90.
滑床板摩擦力对尖轨不足位移的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
为解决道岔尖轨不足位移问题,根据尖轨的特殊结构外形、受力特性和扳动机理,建立尖轨不足位移计算仿真模型,分析不同滑床板表面摩擦系数取值下尖轨不足位移的变化。结果表明:摩擦力是导致尖轨产生不足位移的主要原因;尖轨不足位移随滑床板摩擦系数的增加而增大,基本成线性递增关系;最后牵引点距尖轨跟端间间距越大,摩擦系数对不足位移的影响也越大。减小摩擦力和优化牵引点间距能够较好地控制尖轨不足位移。提出设置滚轮式滑床板方案,将轨底与滑床板间的滑动摩擦转化为滚动摩擦,并优化滚轮式滑床板布置方式,进一步减小了尖轨不足位移。 相似文献