融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

当前中小微企业生产经营中的突出问题和应对策略

改革开放三十多年特别是近年以来,我国中小微企业不断发展壮大,它们对我国经济持续稳健发展,社会财富积累,产品创新,人口就业和市场繁荣发挥着极其重要的作用。有关数据表示中小微企业所创造的产值已占国民经济总产值的60%,提供社会就业占全社会的80%,缴纳税金占40%,其在在国民经济中的支撑作用日益凸显。但是,当前中小微企业生产经营中仍然存在一些突出矛盾和问题,必须引起高度重视并加以妥善解决,从而确保中小微企业持续健康发展。     

2012年度沉浮人生

当持续发酵的“DSG事件”从小概率故障演变成一个波及整个大众品牌消费者的信任危机时，倪凯铭卸任大众中国总裁一事已成定局。从2010年9月接替范安德掌舵中国市场，到曝出“被下课”传闻，倪凯铭到任中国尚不足两年时问。至此，倪凯铭将成为大众在华有史以来时问最短的一任高管。     

气压法在小直径盾构隧道施工中的应用

结合某电厂过海电缆隧道工程，详细介绍了气压法施工的气压系统、气闸墙及人行闸结构气压值的设定、气压施工工艺、安全措施以及施工的效果。     

钱江蓝宝龙QJ150-17A——龙族新宠露霸气

肌肉线条呈现出大胆的切割和重构,传递出动感,硬朗与坚毅;金属烤漆反射着阳光,交织出如梦似幻的憧憬,看流云树影在如火的车身上飞速掠过,体验着利刃般劈开风雨的快感;奢华与理性一体,散发出让人无法拒绝的魅力。     

小断面长距离隧洞掘进技术

小断面长距离隧洞掘进工效低、进度慢、通风难。文中结合龙津溪引水工程C3标掘进施工技术应用，介绍扩大导洞全断面开挖、混合式强制通风、挖掘式装载机挖渣、梭式矿车有轨运输技术。该技术具有环保、高效的特点，能取得良好的质量、进度和社会效益。     

大坡度引水隧道无轨运输出渣方式的应用

辽西北供水工程11#支洞，断面小、坡度大，出渣运输方式是决定工期的关键控制因素。采用无轨运输出渣方式，存在以下问题：隧道纵坡坡度较大，运输渣车爬坡困难、存在严重的安全隐患；断面小，自卸车在陡坡上运行和洞内调头困难等。对此采取扩大隧道开挖断面、设置避车洞，改装车辆、确保车辆制动的可靠性；加强安全管理措施等。实践证明，采用无轨运输方式出渣具有节约工期、经济效益显著等特点，可根据实际工况加以选用。     

谈谈“粉丝经济”

<正>2014年的电影暑期档不再是美国大片的天下,两部国内影片,《小时代3》和《后会无期》分别以5.24和6.5亿元的票房成为赢家。之所以会取得如此优异的票房,与郭敬明和韩寒的个人号召力不无关系,也就是说,"粉丝"在票房中占据了重要的作用。"粉丝"自古就有,并非舶来之词。古代如卫玠、潘安、唐寅这类的风流雅士,亦或是李师师、鱼玄机、陈圆圆之类的青楼艺妓,皆有大量拥趸,所到之处更是万人空巷,竞相目睹其风采。只不过中国古代并不称其为"粉丝"罢了。随着现代影音科技,传播技术的不断发展,让"偶像"所产生的经济效益逐渐扩     

你打算去什么地方

不管你要去什么地方，汽车几乎成了必选的工具. 如果你要离开公路，那么你不妨听听我的意见.     

农村小水电站机组增容改造的方法

本文首先讨论了采用新发电机更换的增容方法,接着分析了提高功率因素运行的增容方法?定子绕组和转子部分和水轮机与电气设备不配套问题,最后研究了增容改造必须分清主次。因此本文具有深刻的理论意义和广泛的实际应用。