约束广义预测在机车车辆半主动悬挂控制中的应用研究

半主动悬挂控制是机车车辆提速并改善其横向平稳性的有效方法，但其控制对象复杂且难以建立模型。广义预测控制具有模型精度要求低、鲁棒性好等特点。设计基于约束广义预测的带模型误差修正的控制器，有效解决了控制器复杂性与模型精度矛盾，并能适用于控制器及输出量有约束的情况。仿真表明该控制器能有效提高机车车辆的运行平稳性。     

聚焦可持续性和令客户受益的服务 斯堪尼亚提前发布汉诺威商用车展主题

在汉诺威商用车展上,斯堪尼亚将发布可直接提高客车和卡车客户收益性的产品和服务信息。除了欧六发动机外,斯堪尼亚还将推出一系列新产品,旨在达成两项联系紧密的目标——降低客户运营成本和环境影响。斯堪尼亚最新创新技术可显著降低长途牵引车的燃油消耗。在客车方面,斯堪尼亚Citywide系列将展示其自身开发的混合动力技术。配备斯堪尼亚混合动力系统的斯堪尼亚Citywide客车系列显著节省燃油的创新技术成果全新13升发动机,450马力,     

水泥混凝土面板裂缝处治施工技术

分析了旧水泥混凝土路面板产生裂缝的原因及破坏类型,对实体工程裂缝进行调查分析,介绍了在旧路加铺改造中采用的针对轻、中、重裂缝的处治方法与施工工艺,通过实体工程应用对其使用效果进行了评价。     

问车热线

Q：非独立扭力梁后悬挂就一定代表7不够理想的操控性吗？有人说它们是“板车悬挂”，能详细介绍一下非独立扭力粱后悬挂对性能的影响吗？     

轨道车辆用垂向振动抑制系统开发和车辆运行试验

垂向弯曲振动的抑制对于提高轨道车辆的运行舒适度非常必要,为此正在开发一系悬挂减振力控制系统。本文介绍了系统的构成和在新干线上进行的车辆运行试验。试验结果证明,该系统对车体减小垂向振动加速度十分有效,并提高了乘坐舒适度。     

株六复线DⅡK579＋773＋～K579＋955土钉墙施工工艺

通过对既有线上增建第二线的土钉墙施工，介绍了土钉墙施工工艺和在既有线上施工特点。     

都市绵羊——捷立雅FUOCO 500ie

捷立雅(JILERA)FUOCO(意大利火)是比亚乔子公司JILERA不久前开发的新车型。我们在刚刚下过雨的柏林大街上,尝试试驾这款另类的摩托车。上路行驶二十几分钟后,感觉到在湿滑路面上转弯时,前轮的抓地性能出奇的好,看来这要归功于这款车平行四边形的独立悬挂的底盘以及比亚乔的双前轮技术。以前听说过比亚乔MP3踏板车,就是采用平行四边形的前悬挂,虽然其外型与内在品质有些另类,但优     

支护桩和土钉墙对深基坑的联合支护

由于城市发展，建筑物深基坑施工场地越来越狭窄。介绍在城市狭窄地段，采用护坡桩和土钉墙对深基坑的联合支护技术，通过施工监测，结果表明其支护体系是有效的，保证了深基坑的支护安全和基础施工的顺利进行。     

具有独立悬挂汽车的双桥转向机构的优化设计

本文以JN252汽车的双桥转向机构为例,应用空间运动学的基本计算方程,编制出可以计算该车各转向轮转角关系的程序,针对空载、满载这两种工况,建立优化数学模型,并对该车转向机构的参数进行了优化计算。