采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制

研究采用左、右车轮的转速差作为反馈量对轮毂电机独立车轮轮对进行主动导向控制的效果。结果表明:如果仅使用转速差作为反馈量,只能使轮对获得类似刚性轮对的导向能力;而在补偿轨道曲率和车辆速度信息以后,可以使轮对的横移接近线路的中心位置。引入反馈控制后,随着控制增益的增加,系统的临界速度逐渐下降,补偿轨道曲率和车辆速度信息并不改变轮毂电机独立车轮主动导向控制的稳定性。在PI控制器作用下,基于左、右轮转速差为反馈量的轮毂电机独立车轮轮对的行为类似于弹性—阻尼耦合轮对,其稳定性与弹性—阻尼耦合轮对相同,在补偿轨道曲率和车辆速度信息后其导向能力能够优于弹性—阻尼耦合轮对。     

北京使用导向公共汽车交通的可行性分析

1导向交通需求分析 1.1适用条件 导向交通是在普通公共汽车的前轴两侧各安装一个侧向导轮,以构成车辆行驶导向装置,该导向装置与汽车的转向机构协调联动,使其既可以在普通道路上行驶,又可以借助该导向装置在专用导向道路上实现人工操纵行驶和自动导向行驶的快速灵活的城市公共交通系统.其导向行驶作用,是靠装于汽车上的导向轮,专用导向道设置在两边呈垂直状态的导向路墙内缘限位滚动来实现的.如图1所示.     

独立学院招生、培养与就业的联动关系体系

结合当前独立学院就业形势严峻的现状,通过对制定招生政策、调整专业设置、制定培养计划、完善就业体制、转变就业观念等工作相互作用的研究,提出了构建独立学院招生、培养、就业联动关系体系的新思路。     

档案信息化建设的认识与思考

一、档案信息化建设中存在的主要问题 1.领导重视程度不够 各级人员对档案信息化建设的重要性认识不足,没有充分认识到档案信息化建设是促进单位发展的重要一环,没有把建立和发展档案信息化机制作为提高企业经济效益的重要手段.特别是近几年来,许多单位改革调整常常先拿档案机构开刀,档案人员是身兼多岗,整天忙于事务性工作,没有时间学习和钻研业务,从而导致知识陈旧,不能适应信息化管理的需要.而在各基层的规划中,资金的投入、政策的导向很难将档案信息化建设纳入到发展的计划中,很难向档案信息化建设倾斜.     

海纳百川有容乃大——写在《非航海工科毕业生海员培训管理规定》出台之际

“十一五”期间我国水运经济将继续高速发展。预计到2010年,全国港口吞吐量将达到72亿吨以上,水路货运量30亿吨左右,远洋运输量将达到5.7亿吨,远洋货物周转量约41000亿吨公里。水运经济的这种高速发展态势,将使水运市场船员(特别是高级船员)供需矛盾更加突显。交通部适势出台《非航海工科毕业生海员培训管理规定》,既为改革我国船员培训体制,解决船员供需矛盾,推动水运经济更加快速发展创造了条件,又为普通高校毕业生就业开辟了新的途径。     

南京长江隧道精准信息化施工中的测量技术

长江越江隧道具有与海底隧道、陆地隧道不同的环境特点和施工特点,要实现长江越江隧道施工的高质量、高安全度、高效率、高速度,精准信息化施工是关键.精准信息化施工必须依靠高可靠度、高精度的测量技术.以南京长江越江隧道为例,介绍了长江越江隧道高精度测量的基本方法(包括控制测量、隧道空间位移监测、江底及陆地形变监测、应力应变监测、盾构机掘进精准导向与姿态监控),介绍了与之配套的科学观测程序.     

客运专线旅客票价制定机理研究

客运专线具有社会公益性和企业经营性,在客运专线旅客票价制定上有价值导向、成本导向和竞争导向定价理论,但各种理论都很难反映客运专线的社会属性和企业属性.提出一种综合定价理论,考虑客运专线旅客运输的价值、运营成本和各种交通方式的竞争等多种因素,经综合分析确定.     

当前大学生就业形势与就业力培养对策分析

随着近年来的全球金融危机的蔓延，我国大学生就业问题成为人们关注的焦点之一。当前我国大学生就业形势十分严峻，其中一个重要原因就在于大学生就业力的缺失。提升大学生就业力具有重要战略意义。本文试图提出一些提高大学生就业竞争力的建议，使得大学生更加适应就业岗位，以达到大学生人力资源的就业市场优化配置的目的。     

嵌入式轨道交通工程导向轨黏接施工技术

结合天津开发区新交通洞庭路试验线工程施工,着重介绍了该工程中导向轨粘接安装技术。期间,对国外成熟技术加以改进使整个方案得到最大程度的优化,为今后的新型轨道交通建设提供技术支持,并将大大促进国内新型交通事业的发展。     

如何引导学生打开汽车维修专业学习之门

中职学生普遍存在着厌学情绪,有的比较严重,自我约束能力比较差,自主学习能力不强,不愿意多思考等方面的缺点。但是他们又勤于动手,好奇心比较重,思维比较活跃,对就业去向比较重视的特点。根据中职汽车维修专业学生的特点,就多年的教学经验,笔者阐述一下如何引导学生打开汽车维修专业学习之门,与各位同行共同探讨。