复杂环境基于多信息融合的车辆跟踪方法

平交路口复杂环境下基于视觉的车辆跟踪容易受到如车辆在图像上投影的尺 度变化,车辆的排队与消散过程中邻近车辆间的遮挡及分离等因素的影响.针对该问题, 本文提出了一种利用局部特征增强的Mean-shift 改进算法,利用SIFT 特征点对尺度、旋 转变化鲁棒的特性,将其与基于跟踪区域颜色特征的跟踪方法相融合实现车辆跟踪,较 好地解决了在车辆尺度、运动方向变化,以及遮挡情况下的跟踪问题.同时通过引入跟踪 车辆分离的判定条件,结合特征点聚类算法解决了相邻车辆发生分离时的判断及跟踪问 题.实验结果表明,在多种交通场景的车辆跟踪过程中,本文提出的算法有较好的鲁棒性, 定位结果更加精确.     

导航电子地图中道路网增量信息的多尺度探测

针对常用增量信息提取方法中根据经验阈值确定新旧目标匹配的不足,提出一种导航电子地图中道路网增量信息的多尺度探测方法.该方法用最大类间方差法自适应地确定几何匹配阈值来探测增量信息,完善了基于道路网眼密度的增量变化目标渐进式选取算法,实现了增量信息在较小比例尺下的缩编提取.增量信息探测实验研究结果表明:基于自适应匹配阈值的新旧版本对应路网目标匹配准确率达到了90%,优于传统的经验阈值匹配精度;改进的增量变化目标渐进式选取算法可以满足路网增量更新的结构选取需求.      

游艇码头进港航道水域尺度探讨

为了填补国内游艇码头在航行水域安全尺度方面的空缺,参考国外游艇码头尺度标准和国内相关研究成果,通过分析风、浪、流等因素对游艇的影响,提出游艇码头的进港航道宽度及水深的计算模型。     

小波多尺度分析在目标微运动特征提取中的应用

目标结构的微小振动或转动会使回波信号产生频率调制,这种现象称为微多普勒现象。实验使用小波多尺度分析将时域信号分解为不同尺度信息下的信号成分,对含有微多普勒特征的信号成分进行重构,提取出微多普勒特征;通过时频联合分析的方法获取目标微多普勒特征参数。结果表明:实验中成功提取了目标微多普勒信号的信息,为获取和处理微多普勒信号提供了重要的工具和方法。     

船舶运动极短期预报中小波基和分层数的选取

对于随机海浪作用下船舶运动所具有的非平稳性和非线性,首先运用小波多尺度理论,将运动姿态时间序列分解为若干层近似意义上的平稳时间序列,再使用时间序列模型对每层的单支重构信号进行预报,最后综合每层的预报值得到原序列的预报值.同时根据原始时间序列的功率谱分祈,由小波多尺度分析的频带划分范围确定小波分析中分解层数的选取;再根据不同小波基函数各自的特性,分析并选取适合的小波基函数,仿真结果表明,所提出的分解层数和小波基函数的选取方法提高了预报精度和预报时长.     

那吉枢纽库区航道整治效果分析

根据那吉枢纽库区水位纵向分布和航道治理工程特征,建立了库尾河段数学模型.依据施工设计阶段、竣工验收阶段相关资料以及竣工3 a后治理河段实测地形资料,结合数学模型计算成果,对库区航道治理效果进行了分析.分析表明:施工位置与设计相符;竣工后航道水深、航宽、曲率半径等指标满足航道设计尺度要求;与设计施工地形相比,竣工3 a后,开挖位置未发生淤积现象,航行水域非开挖区河床高程低于航槽设计底高程.综合分析,工程整治效果达到航道设计目标.     

广珠铁路跨江门水道大桥通航净空尺度论证

本文试从航道规划等级、代表船型的选择、通航水位的计算入手,对桥梁通航净空尺度进行相关技术论证,为广珠铁路跨江门水道大桥设计和审批提供参考依据.     

减轻船舶空船重量的全面优化设计

只有全面优化设计,才能有效降低船舶空船重量。结合设计实例,从主尺度、造型、总布置、型线、结构、舾装、设备配套等方面进行了分析,供船舶优化设计参考。     

基于多尺度分析与神经网络的交通流预测

针对实际交通系统时变复杂和变化的不确定性所带来的交通流量随机因素影响大、非线性强、规律性不明显的特征;采用小波多尺度分解的方法,将含有综合信息的时间序列分解为多个分量特征不同的时间序列,然后采用神经网络对各个分量分别进行预测,最后用实测数据进行了验证分析。结果表明,基于多尺度分析与神经网络预测模型比单神经网络预测模型预测精度高,可用于交通流的实时动态预测。     

非流线型水下航行体阻力测量试验中的几个问题

在高速水洞内,进行了某水下航行体模型自然状态和通气产生超空泡状态下的阻力试验,并针对实验中的尾撑影响、阻力成分和尺度效应问题,用数值模拟方法进行了分析.结果表明,自然状态下非流线型航行体的阻力比流线型的增加很多,压差阻力为主要成分;通气形成超空泡后可以大大降低航行体的阻力;尾撑使得阻力测量值偏大;自然状态下航行体原型比模型的阻力系数小,通气后二者基本相同.