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本文以某型7.6 m柴油动力小艇为研究对象,开展基于尾滑道的无人艇自主引导回收系统的设计与开发。该系统主要由无人艇端自动控制模块和母船端监控引导模块两大部分组成。在完成各功能模块研制的基础上,开展了无人艇上下位机通信、数据采集与传输、远程手动遥控、无人艇回转特性与速度特性以及无人艇自主引导回收模拟试验等相关测试。测试结果表明,系统具有较好的响应性、稳定性及无人艇操控性能,能较好地满足无人艇自主返航及引导回收的要求。本文研究为实现无人艇自主引导回收提供重要的基础保障。 相似文献
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基于势流理论面元法建立了吊舱推进器定常性能的计算方法.分别建立螺旋桨和吊舱的积分方程,通过在表面上布置双曲面元将方程离散为以面元上偶极强度为未知量的矩阵.螺旋桨和吊舱之间的相互影响通过迭代计算来处理.Newton-Raphson迭代过程被用来在桨叶随边满足压力Kutta条件.为避免数值求导中的奇异性,用柳泽(Yanagizawa)方法求得物体表面的速度分布.支架作为升力体处理,并通过迭代计算更新支架的尾涡形状.计算了拖式吊舱推进器的定常水动力性能,与实验结果的比较表明,计算误差在5%以内.分析了舱体对螺旋桨的影响,舱体的伴流会引起螺旋桨的载荷增大. 相似文献
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乘用车尾门与顶盖的相关配合一直是整车匹配中的难点。本文围绕某车型尾门与顶盖的间隙配合相关工作展开,基于三维偏差分析软件VSA建立尺寸仿真装配模型,模拟尾门装配过程,计算装配后尾门与顶盖间隙超差概率及各个影响因子的贡献量。通过相关工装定位块的使用,优化尾门装配过程,并对优化后的方案进行仿真验证,有效降低了尾门与顶盖间隙超差概率,减少了实车匹配阶段的重复性工作。 相似文献
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本文以广东省某深水海域四桩导管架风机基础施工为背景,介绍了一套新型的钢管桩翻身系统;该系统对比传统翻桩工艺,能大幅度提高翻桩效率,节省海上作业时间.该翻桩系统由溜尾钩、夹桩器、翻桩器等构成,有效地克服了无吊耳设置的钢管桩,在深水海域四桩导管架基础翻桩施工的工程难点;该工艺更加系统化,操作安全简单,可为后续类似项目提供借... 相似文献
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混凝土桥面铺装是桥面系的重要组成部分,直接影响到行车的安全性、舒适性、耐久性和投资效益,随着交通量和重型车辆的增加,特别是超载现象严重,桥面混凝土铺装层厚度不足成为了桥面早期损坏的一个重要诱因,通过对桥面铺装厚度采取厚度极值和代表值的双控措施,从施工测量方面提出一套有效的桥面混凝土铺装层厚度控制方法,具有积极的参考价值。 相似文献