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自动控制跟踪激光导向系统在地铁中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了自动控制跟踪激光导向系统的性能、原理以及在地铁施工中的应用。 相似文献
182.
本文以作者研制并已实际运用的船舶动态监测系统为基础,讨论GPS运动目标跟踪系统的一般构成,技术性能,设计原理及其推广应用。 相似文献
183.
184.
185.
分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。 相似文献
186.
为快速建立道路精确的几何模型,利用车载移动测量系统获取的序列影像开展了道路边线自动提取方法研究.针对不同类型道路边线的特征,提出了一种基于序列影像种子跟踪的道路线自动算法.首先,对不同质量道路影像分别采用基于灰度信息和梯度信息的道路边线边缘检测方法;其次,采用线性回归模型拟合道路边线,以当前帧拟合直线为种子点,提出了基于种子直线的序列影像感兴趣预测方法,在此基础上对下一帧影像道路边线进行跟踪;最后,以高速公路和城市街区道路序列影像为例,开展了道路边线自动跟踪提取试验,结果表明此方法可以达到优于20 cm的精度,具有很好的鲁棒性. 相似文献
187.
188.
1大风浪来临前的准备(1)加强气象跟踪分析。当预期有大风浪来临时,除应接收常规的气象预报外,还应加收气象传真(地面 相似文献
189.
190.
单站单目标被动定位和跟踪的数学理论 总被引:3,自引:0,他引:3
本文论述了单站单目标被动定位和跟踪的数学理论体系,用统一的模式分别给出了平面纯方位系统、空间纯角度系统、平面β-f系统的定位和跟踪理论,最后总结了研究结论。 相似文献