非预应力连续箱梁纵向裂缝探讨

通过工程实例对某非预应力连续箱梁裂缝进行了调查，通过跟踪观测，进一步分析裂缝成因及危害。     

一种滑动加窗LMS自适应时间延迟估计

提出了一种滑动加窗ＬＭＳ逢适应时间延迟估计方法，这种方法利用时域窗口函数对自适应滤波器的权矢量进行约束，使自适应迭代仅在窗口内进行，窗口的中心位置随自适应迭代的过程在权矢是滑动，从而可以以较钞的权系数估计较大的时间延迟，有效地减小计算复杂度。     

一种基于特征点的跟踪算法

设计了一种基于特征点的图像跟踪算法．采用卡尔曼滤波器跟踪运动目标，并针对跟踪过程中的旋转及遮挡问题，提出相应策略：根据特征光流计算得到目标的旋转角度，适时地更新特征点的匹配模板，解决了旋转问题；当有局部遮挡发生时，通过模板与图像的匹配相关系数判断出被遮挡的特征点，并把这部分特征点加以滤出，而只有未遮挡特征点的跟踪结果送到卡尔曼滤波器，从而有效解决了局部遮挡问题．试验结果表明，这种跟踪算法具有跟踪精度高、鲁棒性强的特点．     

频率跳变系统码跟踪电路研究

对无线数据传输设备中使用的频率跳变扩频系统的码跟踪电路作了研究，首先提出了宽带信号的最佳跟踪问题，然后给出了频率跳变扩频系统的全时间前、后非相干码跟踪电路．分析了码跟踪电路的输入和输出关系及延迟锁定鉴别器输出端功率密度、鉴别特性曲线、码跟踪抖动等主要性能参数．     

长沙地铁CBTC混跑模式下列车跟踪的设计与实现

介绍了一种ATS系统列车跟踪方法的设计和实现.该方法结合ATP系统的列车位置报告和联锁系统的区段占用信息,使ATS系统可以支持CBTC列车和非CBTC列车混跑模式下的列车跟踪,并能更精确、更可靠地对CBTC列车进行跟踪.     

基于奇异值分解强跟踪滤波的机车黏着系数估计

提出一种基于奇异值分解的改进强跟踪滤波算法,并将其用于机车黏着系数的在线估计。针对传统的强跟踪滤波算法由于引入了渐消矩阵,在递推更新预测误差方差阵时变成不对称,可能导致滤波发散的现象,研究了基于奇异值分解的更新算法,保证其收敛性。利用改进算法在线估计机车运行过程中的干扰转矩,进而估计黏着系数。仿真试验表明,该方法能有效在线估计机车黏着系数并具有较好的鲁棒性。     

可控停车器设备管理方式之我见

通过对可控停车器在我国铁路编组场尾部防溜的成功运用,指出现行维修、管理制度的弊端,并提出成立专业维修体系的重要性和必要性。     

跟车模型

跟车理论是交通流理论的研究内容之一。在论述、分析与评价现有跟车模型的基础上，提出了新的跟车模型，并进行了检验。模拟计算表明，该模型具有良好的稳定性。     

结构物入水砰击过程数值分析

采用MSC.Dytran软件对二维楔形体入水砰击过程进行数值模拟,分析考虑空气和重力因素的液面变化情况,总结入水速度、入水角度与砰击载荷的关系;对三维刚性船舶尾部结构入水砰击问题进行研究,得到曲率变化对结构砰击载荷的影响规律。     

基于快速终端滑模自抗扰的船舶曲线航迹跟踪控制

针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指数趋近律,设计出快速终端滑模-自抗扰控制律,提高系统的收敛速度和误差跟踪精度,减小系统的抖振;然后对野本船舶模型简化变形,构造降维方程,将航迹跟踪问题转化为航向镇定问题.Simulink仿真结果表明,控制器能够实现船舶对期望曲线航迹的快速、精确跟踪,具有良好控制效果.