带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制

针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性.     

视觉监控中基于多摄像机协调的行驶车辆定位、跟踪技术初探

引言 ITS(Intelligent Transportation System)--智能交通系统,美国交通工程师学会(1991)在其出版的<交通工程手册>中将ITS定义为:把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统.     

突出理念、研究热点、结合市场、面向全球——《交通标准化》社资版2008年10月首刊出版

《交通标准化》社会资讯版（即《交通标准化》下半月刊）是交通标准化杂志社继《交通标准化》应用科技版（即《交通标准化》上半月刊）之后出版的又一册中央级期刊。本刊坚持“以正面宣传为主、宣贯交通标准、服务交通行业受众、打造一流交通资讯平台”的办刊方针,融权威性、新闻性和市场化于一体,努力打造“四合一”资讯平台,即：国家、交通行业标准的发布、宣贯、解读和跟踪平台。企业形象打造的宣传平台,产品、技术和资金信息的交流平台,行业精品资讯的展示平台。     

突出理念、研究热点、结合市场、面向全球 ——《交通标准化》社资版2008年10月首刊出版

《交通标准化》社会资讯版（即《交通标准化》下半月刊）是交通标准化杂志社继《交通标准化》应用科技版（即《交通标准化》上半月刊）之后出版的又一册中央级期刊。本刊坚持“以正面宣传为主、宣贯交通标准、服务交通行业受众、打造一流交通资讯平台”的办刊方针,融权威性、新闻性和市场化于一体,努力打造“四合一”资讯平台,即：国家、交通行业标准的发布、宣贯、解读和跟踪平台,企业形象打造的宣传平台,产品、技术和资金信息的交流平台,行业精品资讯的展示平台。     

数字阶次跟踪技术在汽车NVH领域的应用研究

介绍了数字阶次跟踪分析基本原理,以及在汽车发动机声振信号分析研究上的应用.此项技术采用补零、插值、过采样、重采样等数字计算技术,在对测量得到的发动机振动信号进行"细化"、"选抽"等计算分析后,用"阶次谱"、"三维瀑布图"、"△切片图"等多种图解型式,对国产及国外几种型号的实验发动机进行NVH性能检测.本文推荐的方法,能避免传统FFT分析产生"频率混淆"的缺陷,分析精度高且质量好,证实此项技术是一项有前景的、值得发展的检测诊断新技术.     

高速公路建设项目跟踪评价指标体系和方法研究

从项目跟踪评价理论和方法的研究分析入手,结合高速公路建设项目的特点和实施情况,提出高速公路建设项目跟踪评价的概念,参考层次分析法建立递阶层次结构的思路,建立高速公路建设项目的跟踪评价指标体系;采用集值迭代法确定指标权重并用G1法进行验算;然后应用线性模型对高速公路建设实施情况做出综合评价和分析;这种评价使得对项目过程控制建立一种及时的反馈机制成为可能。     

机车车载跟踪监督及轴箱部件声音辐射诊断系统

提高机车车辆运营可靠性的主要方向之一,是广泛采用现代诊断技术、方法和设备,对机车车辆主要零部件的运用状态进行有效监督。目前,俄罗斯铁路机务部门普遍采用检测诊断方法,而不是实时监督方法。考虑到铁路机车维修人力、物力和财力的增加,应采用现代化的机车车载跟踪监督系统,特别是对轴箱部件状态进行实时监督。利用车载跟踪监督系统,可以及时获得机车运行过程中轴箱状态的全部信息,掌握轴箱部件出现的故障和其发展趋势,警示机车乘务组对异常情况引起重视,并使机务段修理有针对性地采取具体检修措施。采用车载跟踪监督系统,修理一台机车人工费用降低1／3～1／2、机车在段停留时间缩短30％～40％,每年可节省运营支出80万卢布。     

GPS实时货物跟踪系统的设计与实现

根据我国第三方物流企业的特点,利用GPS全球卫星定位系统、GIS地理信息系统和GSM短信服务系统．设计和实现了一个基于GPS的实时货物跟踪系统．介绍了系统拓朴结构、软件结构与功能,分析了各软件子系统实现的关键技术．利用该系统。客户可以通过Internet实时查询货物当前的位置、状态、估计到达时间等信息,企业则可以对其移动的车船进行实时监控、调度、导航、接警等处理．     

基于BP神经网络的静态手势识别方法

手势识别正成为人机交互技术研究中的一种重要模式.本文针对运用摄象机和计算机视觉技术捕获来的静态手势,提出了一种手势特征提取和基于神经网络分类的手势识别方法.实验表明该方法的正确识别率可以达到98%左右,是一种非常有效的静态手势识别方法.     

内河浅隧道双尾艇的减振降噪

双尾型船是一种优良的节能船型,该文对双尾型船在浅水中的优越性及设计中应该重视的尾部振动问题及解决这一剖的方法作了论述。