全文获取类型
收费全文 | 1691篇 |
免费 | 48篇 |
专业分类
公路运输 | 452篇 |
综合类 | 261篇 |
水路运输 | 741篇 |
铁路运输 | 257篇 |
综合运输 | 28篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 85篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 81篇 |
2019年 | 52篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 45篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 37篇 |
2014年 | 66篇 |
2013年 | 77篇 |
2012年 | 101篇 |
2011年 | 113篇 |
2010年 | 113篇 |
2009年 | 100篇 |
2008年 | 78篇 |
2007年 | 75篇 |
2006年 | 67篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 60篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 49篇 |
2001年 | 45篇 |
2000年 | 35篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 4篇 |
排序方式: 共有1739条查询结果,搜索用时 656 毫秒
391.
392.
基于 UKF 非线性人眼跟踪的驾驶员疲劳检测 总被引:2,自引:1,他引:1
为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题,提出了一种新的基于UKF眼跟踪算法的驾驶员疲劳检测方法.根据近似非线性函数的概率分布比近似其函数更容易的原则,利用UT无迹变换,选择一组确定的Sigma点集逼近驾驶员人眼运动状态的后验概率密度函数,进行人眼非线性跟踪.在驾驶员人眼非线性跟踪基础上,通过计算PERCLOS值,进行现实驾驶条件下驾驶员疲劳的跟踪检测.实验结果表明,该方法不仅可以增强对驾驶员头部旋转、快速移动以及光照变换的鲁棒性,而且可以比传统的Kalm an滤波算法提供更精确的计算估计. 相似文献
393.
394.
395.
《铁道标准设计通讯》2019,(12)
针对受限状态下的高速列车自动驾驶系统的跟踪控制问题,基于列车动力学模型,提出一种带饱和函数的迭代学习控制算法。根据Lyapunov稳定性原理,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出基于迭代学习控制的列车自动运行控制律。建立类Lyapunov的复合能量函数,通过在迭代域的差分,证明了其差分负定性和有界性,所设计的算法能够控制列车在迭代域对期望运行轨迹达到渐近收敛。采用本文提出的迭代学习控制算法对列车的跟踪性能进行验证,并与PID控制和D型迭代学习控制算法进行比较,结果表明:相较于其他两种算法,本文提出的算法在第3次迭代中就能控制列车精确跟踪期望轨迹,说明算法具有较快的收敛速度和较高的跟踪精度,且能够将控制输入约束在允许范围内。 相似文献
396.
397.
文章对船舶远程识别与跟踪系统(简称LRIT)的发展及相关国际公约要求进行了介绍,分析和整理了在检查中发现的常见问题及对策。 相似文献
398.
399.
400.