基于视频识别技术的无信号交叉口安全预警系统原型开发

基于视频识别技术开发无信号交叉口安全预警系统原型,在Visual Studio 2010开发环境下,借助halcon8.0图像处理算子,应用背景差法识别与跟踪运动车辆,实时采集车速、加速度、距离等微观交通信息,建立无信号交叉口安全通行模型实现动态安全预警功能,利用模型车辆测试系统的预警可靠性,在参数设置合理的条件下取得了87%的预警成功率。     

机车远程跟踪调度管理信息系统设计

针对机车使用过程中不能准确获取机车的运行状态、位置、机车走行公里、扣修时间等问题,开发了机车远程跟踪调度管理信息系统。详细介绍如何采用GPS卫星定位技术、GSM移动通信技术、GIS地理信息技术和计算机网络通信与数据处理技术等,实现对机车远程跟踪和机车运用信息的处理。     

时代康瑞跟踪报道（二）

初识＂时代康瑞＂ 置身＂时代康瑞＂车前,感觉一股新意迎面扑来,完全不见了传统轻卡的外形模样。在记者看来,用＂方方正正＂来整体形容＂时代康瑞＂十分贴切。一是方正的货厢,由于＂时代康瑞＂的车架调校平整,材质夯实,给货厢提供了非常扎实的平台,使货厢无论是空载还是载货,给人的感觉都是平平稳稳、方方正正。二是方正的驾驶室,＂时代康瑞＂的驾驶室不仅方正,     

相控阵天线波束指向跟踪算法研究

根据舰载环境的特点,提出一种改进的由计算机控制相控阵天线跟踪波束指向的算法.仿真结果表明,该算法可显著地提高对目标的跟踪性能,并且计算量小,比较适合工程化.     

恰似量身定做的车身测量

因为有了全新的T-Probe,一套真正无线、无臂式轻便型三坐标测量系统,Leica激光跟踪仪在汽车制造业的应用呈现出迅猛发展的势头.     

动态系统的故障检测与诊断

针对某些被诊断系统结构比较复杂，数学模型或无法完整求出或过于庞大以及测量信息的有限性等特征，提出了动态系统故障检测与诊断的层次递进法和模型跟踪法，据此能极大地提高检诊效率，实现实时跟踪检测。     

奔驰卡车:寻找挑战自我的乐趣

目前,我国很多大型物流公司在车队管理上都采用车辆即时跟踪系统。根据车辆仪表显示的数据对驾驶员进行管理。这就对记录车辆行驶数据的准确性提出了很高的要求。因为,很多驾驶员不认同车辆仪表显示的数据,认为这些     

车辆目标跟踪工程实现中的滤波器选型

Level 3级以下的智能驾驶系统对成本极为关注,因而主控芯片一般选择算力有限的车规级微控制器。为了保证微控制器中传感器融合算法运动预测的准确性并在设定的周期内结束运行,需要对滤波器的类型进行选择。文章从传感器融合算法的跟踪效果和计算耗时两个维度对比了线性卡尔曼、扩展卡尔曼、无迹卡尔曼及容积卡尔曼滤波器的优劣。为了确保对比的公正性和有效性,设定的跟踪目标车辆均按照美国城市道路循环工况运行,滤波器的设计均假定目标做匀加速运动。结果表明,4类滤波器的跟踪效果差异微小。线性卡尔曼滤波器计算耗时均值最小且最大计算耗时为0. 005 6 s,是文章推荐的适合于车辆目标跟踪的滤波器。     

驾驶舱眩光仿真分析与实车评价

良好的汽车驾驶舱视觉舒适性能够保障驾乘人员的行车安全，提高道路交通的稳定性，因此汽车驾驶舱的人机工程布置和内饰设计需要考虑减少驾驶舱眩光的产生。针对该问题，提出了一种基于CATIA/SPEOS的汽车驾驶室眩光评估方法。利用光线追踪法分析产生光反射部件之间的几何位置关系，在考虑材质属性、外界环境、真实光学效果和阳光照射方向的前提下，利用视觉仿真精确映射汽车驾驶舱的眩光位置。以某型SUV驾驶舱为例，通过光线跟踪分析发现，组合仪表不会有光线的直接照射产生眩光，中控大屏幕会有通过天窗和右边侧窗玻璃的光线直接照射产生眩光；通过视觉仿真分析发现，组合仪表由于光线折反射导致轻微眩光，中控大屏幕眩光面积较大；前挡风玻璃区域在中午和下午眩光较为严重，左边外后视镜区域在下午有空调镀铬装饰和风口造型的成像；中控大屏幕贴合AR防眩光膜优化后，分析结果表明，整块屏幕视觉效果趋于一致，视觉功效有显著提高。通过制定驾驶舱炫目主观评价流程并进行主观评价分析，得出驾驶舱眩光主观评价分析结果与仿真方法评估结果一致，表明该评估方法在新车研发和车型改款试制前期对驾驶室眩光分析和优化具有可行性。     

模糊逻辑控制在传统火炮跟踪系统中的应用

模糊逻辑是一种可望用于系统控制（尤其是不能用数学方法描述的系统或非线性系统的控制）的理论和应用新概念。模糊逻辑的优点在于受用试探控制法，它可在不需要描述系统特性的复杂数学方程的情况下。使系统设计师们用一组平易英语常识规则产生所需要的系统响应。本文的目的是把模糊逻辑作了目标跟踪系统的一种控制方法进行研究。火炮跟踪问题已经得到充分研究并具有多种解决方法（采用各种控制方法），但是，这些控制方法用途有限。