AIS和LRIT在水上搜救中的应用探讨

目前各国海事搜救机构普遍采用全球遇险与安全系统设备获得与传送搜救信息,其效果不尽人意.文中通过分析船舶配备的AIS、LRIT及GMDS等设备的技术原理和工作性能,探讨了AIS、LRIT对获得与传送搜救信息的重要作用和优点,证明AIS、LRIT设备可应用于搜救信息的获得与传送.     

巨轮行天下 尽在掌握中——我国船舶远距离识别和跟踪（LRIT）系统的建设和发展

根据SOLAS公约2006年修正案和国际海事组织第85届海安会的要求,2009年7月1日,交通运输部设立的船舶远距离识别和跟踪（LILIT）系统国家数据中心正式运行。这标志着我国LILIT系统建设已经按时履约,并开始向运行维护阶段过渡。LRIT系统运行之后,从事国际航行的中国籍船舶航行到世界的任何一个角落,都能根据船舶自动发送的远距离识别与跟踪信息掌握它们的动态,并能通过与其他国家数据中心的信息交换,掌握航经我国沿岸和停靠我国港口船舶的相关信息。有了这一利用卫星定位和卫星通信技术的高级“电子眼”。从此巨轮航行天下．也能尽在掌握之中了。     

窄间隙焊缝跟踪旋转电弧电流平均值传感法比较研究

电弧传感是一种重要的焊缝跟踪方法．本文针对窄间隙旋转电弧焊焊缝跟踪的需要,对电弧传感中的电流平均值传感法进行了研究．由实验获取数据,采取有效的数据处理方法去除信号噪声,通过对比不同信息提取区间的电流偏差的平均值和标准差确定合适的信号提取区间．为了提高算法抗干扰能力,采用多旋转周期进行了比较,确立了合适的周期数．     

车辆主动转向的变结构控制器设计

针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性.将实际车辆的前、后轮侧偏刚度及外部干扰视为有界的不确定性参数,利用确定性线性车辆模型作为理想跟踪目标,进行车辆主动转向的变结构控制器设计.人-车-路闭环系统仿真结果表明:当轮胎侧偏刚度摄动或有外部侧风干扰时,变结构控制的四轮主动转向汽车实现了转向零质心侧偏角和跟踪期望横摆率的控制目标,其双移线仿真最终路径偏差分别为0 m和0.05 m,被控车辆系统表现出了良好的路径跟踪性和在不确定影响下的鲁棒性,车辆的操纵稳定性与主动安全性得到了提高.     

浅谈我国城市交通指挥系统建设的发展历程与发展趋势

城市交通指挥系统总体上可以视为智能交通系统（ITS）在城市交通管理中的应用,指由城市交通管理综合信息系统、执行系统、通信系统和系统平台有机结合构成的系统,具有对城市交通数据采集、分析、存储和发布能力;具有对城市道路交通管理的组织协调、监视控制、指挥调度决策支持和过程跟踪能力。     

跟踪客车专家 探访西线市场——厦门金龙“赢运中国”巡展随车日记

只有禁得起考验的车,才能堪称值得信赖的好车。厦门金龙龙威XMQ6128Y和新捷冠XMQ6799Y上市在即,为了检验产品品质和性能,为客户购车提供最具说服力的例证和数据,本刊编辑部特派试车组,跟踪西线行程,对两款车进行为期一个月的长途公开测试,并以日记形式呈现两款客车的性能以及各地市场的特点。     

光线跟踪长方体求交高效算法

基于Ｃｙｒｕｓ－Ｂｅｃｋ算法及长方体面上点的约束条件,提出光线跟踪中射线与长方体求交测试与运算的高效算法,显改善光线跟踪条件下数控车削加工仿真图形生成速度。该算法具有通用性,适于射线与任意凸多面体的求交测试与运算。     

一种新型模糊控制器在机动目标跟踪中的应用

提出了一种新型模糊控制器,该控制器集模糊控制和神经网络的优点于一体,可有效解决模糊控制的死区问题,提高快速性。并将其应用于机动目标跟踪中,使跟踪问题有了一种新的解决办法。     

基于LOS导航算法的无人船路径跟踪控制

为了解决无人船路径跟踪控制问题,提出基于视距导航算法（LOS导航算法）和模糊PID控制的自适应无人船路径跟踪控制方法。首先根据LOS算法将路径跟踪问题转化为航向控制问题,之后通过模糊PID控制算法进行无人船的航向控制。通过仿真表明所提出的算法路径跟踪精度高,横向偏移量小,跟踪路径平滑,对无人船的路径跟踪控制有一定的参考价值。     

高速列车尾车垂向偏置对列车气动性能影响

在长期的高速列车运营过程中,极易形成前后车辆的不同形式偏置,造成列车气动性能改变,甚至可能引发行车平稳性问题,极大影响乘坐舒适性和安全性。以高速列车尾车作为研究对象,探究尾车上下偏置时,高速列车尾部流场变化以及气动特性。基于SST k-ω双方程湍流模型,采用数值仿真方法研究了350 km/h高速列车尾车无偏置、尾车下降20 mm、尾车下降40 mm、尾车下降60 mm、尾车上升20 mm、尾车上升40 mm以及尾车上升60 mm 7种工况下列车的气动性能,分析高速列车气动阻力的变化规律,揭示了不同垂向位移下高速列车尾部流场特性以及列车表面压力分布情况。研究结果表明：高速列车尾部垂向位移对列车整体气动阻力影响较小,但对高速列车气动阻力分布以及流场特性造成一定影响。当尾车偏置位移达到60 mm时,列车车体气动阻力相对于无偏置工况分别降低了-1.11%和2.64%,转向架气动阻力相对无偏置情况下分别降低了11.35%和-17.43%。此外,尾车偏置对列车近尾流区域流场结构有一定影响,尾车鼻锥下方排障器周围漩涡结构由双漩涡结构向单漩涡结构转变;鼻尖处漩涡结构随着尾车高度下降而增大,随着尾车高度...