流函数法在 UUV 航路规划中的应用及改进

UUV相关技术的发展越来越多地受到广泛重视,其航路规划算法研究日益成为相关研究领域的重要课题。论文介绍了一种起源于流体力学的算法———流函数法,可有效应用于UUV的局部航路规划。针对UUV在实际应用中由于自身机动性、探测性能约束而产生的问题,提出了改进流函数法,能够更有效地规划航路。     

混合梁斜拉桥钢混结合段的局部应力分析

在荷载作用下,斜拉桥钢混结合段受力复杂,简化的平面分析不可能较详细地把握其受力情况,进行空间分析是非常必要的。通过对主梁结合部位的空间应力分析,探索了2种材料在此处的应力变化过程和分布情况,并指明了应力集中部位及安全施工需要注意的地方。     

基于多邻域的车辆路径优化迭代局部搜索算法

针对物流配送中的带有容量约束的车辆路径优化问题,提出了一个基于多邻域的迭代局部搜索算法HILS.首先用简单插入法构造可行解,然后从该初始解出发,在多邻域内进行局部优化.当陷入局部最优解后,根据解的接受准则,选择某个解,并对该解进行扰动,然后从扰动后的解出发重新进行局部优化.为提高搜索效率,局部优化过程只在限定邻域内进行.在国际通用的14个benchmark问题上进行仿真实验,结果验证了本文算法HILS的有效性和稳定性,与文献中的其他几种算法的比较结果表明,算法HILS的总体性能更优.     

带阻尼失谐周期多跨连续梁的振动局部化问题

利用传递矩阵法分析研究了带阻尼失谐周期多跨梁中的振动局部化现象,将阻尼和失谐对于近周期结构的动力性能的影响进行了比较,并分析了两者同时存在时引起的综合效应与它们各自的影响之间的关系．结果表明：在无阻尼周期结构中处于“通频”范围内的振动能够传遍整个结构而不会发生衰减,但当结构中存在阻尼或失谐时,同样的振动在传播过程中将会发生指数衰减．     

既有桁式组合拱桥虎口处的局部受力分析研究

既有桁式组合拱桥的空实腹交接处(俗称虎口)是结构的上弦杆、下弦杆和实腹段的交接过渡段,受力较为复杂。文章借助大型通用有限元程ANSYS,建立了虎口处局部三维实体有限元模型,文章针对该处三种构造措施下的受力行为进行计算分析研究。计算结果表明三种构造措施下应力分布特征与桥梁病害情况具有吻合较好。并发现在虎口处采用增设横隔板和施加竖向预应力技术措施和增设横隔板的措施能改善虎口处的受力,特别是采用增设横隔板的措施十分有效。分析结论可供同类工程设计和加固参考。     

穿钢棒法施工码头接岸引桥盖梁时的局部应力分析

码头接岸引桥盖梁现浇施工时经常采用穿钢棒来承受盖梁新浇混凝土、临时支架与模板等的全部重量,并将其传递到墩柱上。由于钢棒与引桥墩柱预留孔之间仅为局部接触状态,受力较为复杂,为保证墩体混凝土不被压碎,对其进行局部受力分析,通过计算得到其受力规律,为类似工程针对不同荷载、荷载作用位置、墩柱厚度（直径）、及墩柱混凝土强度选用合适直径的钢棒提供参考。     

基于特征增强学习的路面裂缝病害视觉检测方法

受路面复杂背景的干扰,既有的路面裂缝病害视觉检测算法易产生虚警和漏检问题。基于此,提出一种基于语义特征增强学习的路面裂缝病害检测方法。为了强化网络模型对图像浅层特征的利用,该算法以Unet++网络为裂缝检测的主框架,其通过融合更多的底层特征信息来提升裂缝病害检测的精度。在Unet++网络层间特征融合的基础上,根据不同卷积层的特征图属性,进一步差异性地引入视觉注意力计算模块,有效抑制背景杂波的干扰,减少虚警率。为了降低裂缝病害检测的漏检率,利用空洞卷积操作分别从2方面改进网络模型的训练过程：其一,应用空洞卷积代替传统的池化操作,通过网络的自动学习剔除无关紧要的特征信息,加强网络对细微裂缝特征的学习能力;其二,在网络上采样前,建立空洞卷积金字塔池化层,通过增加对裂缝特征的尺度多样性计算,保证网络模型在不同拍摄距离下裂缝病害检测的适用性。收集大量的路面裂缝图像数据并与不同算法进行对比分析,实验结果表明本算法取得了比全卷积网络、原始Unet++网络更优的裂缝检测效果。     

应用灌浆技术处治公路路基下的空洞塌陷

隐蔽空洞处治是一项较复杂的工程。通过一处公路实例,介绍采用灌浆技术处治路基下的空洞、塌陷设计方案及施工工艺,对类似工程有借鉴作用。     

含壁后空洞盾构隧道管片安全分析

为探究空洞对盾构隧道的影响机理,通过建立考虑环、纵向接头的盾构隧道精细化数值模型,研究不同空洞深度、面积、位置等多种情况下管片内力、变形及截面安全系数的变化规律,并探讨管片不同拼装点位对含壁后空洞隧道的影响。研究结果表明：隧道壁后不同位置空洞对结构安全不利影响的排序为：隧腰>隧底>隧顶;空洞面积为5.0 m²时,随空洞深度增加,隧顶或隧底空洞中心处隧道截面弯矩及安全系数呈先减小后反向增大的趋势,且管片椭变先减小至0后反向增大,弯矩分别在空洞深0.3、0.2 m时反弯,左隧腰空洞中心处截面安全系数不断降低,管片椭变及弯矩大幅提升;空洞深度为0.5 m时,隧顶或隧底空洞中心处隧道截面弯矩均在空洞面积3.75 m²时反弯;空洞范围内存在纵缝会降低空洞中心处隧道截面内力并提升其安全系数,但其最大张开为空洞内无接缝时的2.0～3.5倍。研究成果可为盾构隧道壁后空洞安全评价、拼装点位选取提供参考。