丁坝局部冲刷浅析

本文根据国内外有关丁坝的冲刷机理与影响丁坝局部冲刷的研究成果，以及现有丁坝局部最大冲深计算公式的局限性，提出了以丁坝坝头附近床沙起冲流速为基础而建立的丁坝局部最大冲深计算公式的合理性。公式结构型式简单，物理意义明确，避免了在任何任何行近流速Ｖ，佛汝德数Ｆｒ或单宽流量ｑ情况下，均会使坝头附近发生局部冲刷的弊病。验证资料表明：该式能够反映丁坝局部最大冲深的变化规律。     

桥墩局部冲刷机理的探讨和65—2公式的改进

一、前言桥墩局部冲刷65-1公式和65-2公式是1964年中国土木工程学会“桥渡冲刷学术讨论会”推荐的生产试用公式。此后两式载入铁路、公路有关规范。多年生产实践表明,两式结构较为合理,基本上反映了冲刷深度与流速间的变化关系,考虑因素较全面,计算结果较为稳定     

基于蚁群算法的军事配送车辆调度问题研究

针对军事配送的特点,以"等待损失"和运输成本最小化为目标,建立了问题的数学模型,并应用蚁群算法求解了这一问题.算法中改进了状态转移规则,设计了局部搜索模块.为测试算法性能,应用改进的蚁群算法求解了文献中的21个基准算例.计算结果表明,这一算法明显优于已有算法.     

陶粒混凝土局部抗压承载力的计算及其可靠度分析

为研究陶粒混凝土局部抗压承载力的计算,进行了74个陶粒混凝土试件的局部抗压承载力试验,分析了陶粒混凝土试件的局部抗压破坏特征。在试验研究的基础上,提出了陶粒混凝土局部抗压承载力计算公式的模型。应用结构可靠度分析的一次二阶矩法,对公式模型进行了可靠度分析,并按照《统一标准》的要求,确定了公式中的待定参数ω的值。最后对影响可靠指标的因素进行了探讨,分析了各因素对可靠指标的影响程度。建议的公式和可靠度分析结果,可供工程实践参考。     

沥青混合料高温性能试验方法

基于局部加载的思想设计了一种新的试验方法(局部三轴试验)来正确模拟路面实际状态,并获得准确的沥青混合料永久变形计算参数。通过ABAQUS有限元计算出试件、压头和底座的合理尺寸;利用该试验方法和常规三轴试验对AC20和SMA13沥青混合料进行了重复荷载蠕变试验,基于不同试验结果回归的参数对车辙试验建模计算,并与实测车辙对比分析。结果发现,局部三轴和传统三轴试验结果的规律性一致,流动次数FN均随温度和应力的增大而减小,且沥青混合料在高温或重载下均表现出较大的变形速率。但与车辙试验实测车辙量及永久变形率相比,由传统三轴试验所得参数计算出的结果偏小,而局部三轴试验所得参数计算出的车辙量及永久变形率与实测值较为一致;且从试验设备要求、试件制备过程和试验操作等方面分析,局部三轴试验更加简单易行。     

基于多源大数据分析的船舶图像检索技术

图像检索技术是船舶图像处理研究的重点,当前船舶图像检索技术采用单源数据进行检索研究,由于提供的信息量小,导致船舶图像检索精度低,为了提高船舶图像检索精度,克服当前船舶图像检索技术存在的缺陷,提出了基于多源大数据分析的船舶图像检索技术。首先分析船舶图像检索技术的国内外研究现状,找到单源数据分析技术的不足,然后根据多源大数据分析理念,提取船舶图像检索的局部二值模式特征和Brushlet域复特征,根据这2种特征进行船舶图像检索,最后进行了船舶图像检索性能的验证性测试分析。测试分析结果显示本文技术的船舶图像检索的查全率超过96%,远远高于当前其它船舶图像检索技术,而且船舶图像检索时间更短,船舶图像检索可靠性得到有效改善,解决了单源数据分析技术的不足,为后续船舶图像处理打下了良好的基础。     

火灾下外伸端板连接的局部屈曲

为深入揭示端板及加劲肋厚度对节点在火灾下失效模式的影响,采用弹塑性理论对端板承拉区的受力状态进行了分析,得到了形成2组及1组塑性铰的条件,并用非线性有限元分析方法进行了验证．研究表明,端板较薄时,随温度升高,将在其承拉区形成2组塑性铰,产生塑性弯曲大变形,导致梁的大转动和受压翼缘严重局部屈曲;端板较厚且加劲肋较薄时,将形成1组塑性铰,加劲肋屈曲导致节点失效．火灾下节点塑性铰形成的条件与常温下相同,但破坏方式更多地表现为严重的局部屈曲．因此,应适当增大端板及加劲肋厚度,以防止或减少局部屈曲的发生。提高节点的耐火极限．     

基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位

为解决室内交通无法利用GPS进行定位的问题,针对室内普遍存在并且均匀分布的消防安全疏散标志,研究了基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位算法.以计算当前位置距离地图中最近的1个消防安全疏散标志地点的位姿为目标,利用消防安全疏散标志的颜色特性进行颜色阈值分割.结合方向梯度直方图(HOG)特征与支持向量机(SVM)检测候选框中是否含有消防安全疏散标志,然后用加速鲁棒特征(SURF)全局特征进行特征匹配,利用最邻近(KNN)方法选取全局特征距离最小的K个地点作为候选定位结果.用SURF局部特征进行特征匹配,选取局部特征匹配数目最多的1个地点作为图像级定位结果,并计算当前位置在地图中的位姿.通过在地下停车场和大型办公楼进行实地测试,图像级定位的准确率在96% 以上,平均定位误差在0.6 m以下.实验结果表明,该算法满足了室内定位精度的需求,并具有良好的鲁棒性.      

基于二叉排序树的约束Delaunay三角网局部调整算法

在两步法构建约束Delaunay三角网过程中,向现有三角网中嵌入约束边时需要进行三角网的局部调整,对这一过程进行了研究,给出了一种对影响域进行重新剖分的二叉排序树算法。使用该算法在向三角网内嵌入约束边时,只需以影响域边界点在边界数组中的序号来构造一棵二叉排序树即可完成对影响域的剖分,并且可以利用生成的二叉树中各节点之间的关系迅速重构三角形之间的拓扑关系从而完成一次调整,该算法使用递归思想,简洁而高效。     

基于采集路网地图的路径规划算法分析

自动驾驶系统一般由感知,决策规划和控制等模块组成,随着研究的深入,决策规划在系统中的作用越来越明显,在规划过程中首先需要解决的是针对各种交通场景做出合理的决策方案。文章提出将路径规划和速度规划分开的设计思路用于自动驾驶的实时路径规划。首先基于封闭场景下采集的高精地图,利用采样方法生成若干可供选择的路径,并结合碰撞检测选择最佳路径;其次基于舒适度对生成的路径进行速度规划;最后通过实车测试验证该方法的有效性。