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871.
目的 研究终末期肾病(ESRD)患者静息态功能磁共振成像(rs-fMRI)动态局部一致性(dReHo)异常。方法 纳入26例进行维持性血液透析的ESRD患者(ESRD组)和26例性别、年龄及受教育程度相匹配的正常对照(HC)并采集rs-fMRI数据;所有受试者均在采集磁共振数据前完成听觉词语学习测试-华山版(AVLT-H)、蒙特利尔认知评估(MoCA)等评估认知功能;应用时域动态分析(TDA)工具包计算ESRD组和对照组dReHo值;组间比较采用t检验;采用Pearson和Spearman相关性分析方法分析异常的dReHo脑区和临床量表评分的相关性。结果 相较于HC组,ESRD组双侧缘上回、左侧岛叶、左侧中央后回、左侧壳核dReHo值降低(P<0.05,置换检验校正),ESRD组左侧缘上回(r=-0.534,P=0.005)与左侧岛叶(r=-0.422,P=0.032)的dReHo值与LR-S评分呈负相关,ESRD组左侧缘上回的dReHo值与SR-S评分呈负相关(r=-0.468,P=0.016)。结论 ESRD患者静息状态下存在多个脑区dReHo异常,并与患者的认知功能有关,表... 相似文献
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交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。 相似文献
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876.
船体结构局部强度设计中的砰击载荷确定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析船舶砰击载荷力学特性的基础上,首先对各种船体砰击载荷设计方法进行比较和开展了压力不均匀系数的研究。然后从工程实用的角度出发,引入和扩展了砰击压力"折减系数"的概念,将砰击压力转化为与结构应力响应等价的均布静压力,使结构仍可按静力强度计算方法来进行设计和校核。在此基础上,提出了船体结构局部强度设计中确定砰击载荷的思路,给出了在砰击载荷作用下各种局部结构强度计算的方法与步骤。通过实例应用和分析,验证了方法的实用性。该方法可应用于船体局部结构的设计实践。 相似文献
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879.
880.
从低周疲劳损伤可由疲劳过程中的非弹性响应来反映的理念出发,以循环弹性余应变能密度来表征循环应力应变曲线的非线性部分偏离线性的程度,建立了基于循环弹性余应变能密度为基本参量预测低周疲劳寿命的新方法.采用30CrNiM08钢的疲劳试验结果和文献中对某高温合金的疲劳试验结果,对该预测模型的预测结果和Manson-Coffin公式、三参数幂函数模型预测结果进行了对比分析,结果表明,文中提出的预测模型的预测结果与试验结果吻合良好,预测精度高于Manson-Coffin公式的预测精度,并接近或高于三参数幂函数模型的预测精度. 相似文献