定标盒摆放及定位对管道惯导测绘坐标数据的影响

文中介绍了管道惯性导航内检测测绘的原理,分析了进行管道惯导测绘时,定标盒摆放间距以及定位偏差对管道测绘数据水平偏差的影响.现场试验表明:定标盒摆放间距以及定位偏差增大,均会引起管道惯导测绘数据水平偏差增大,呈现正相关趋势.     

基于数据挖掘的船舶航迹自动识别系统

以充分掌握船舶航行动态为目的,设计基于数据挖掘的船舶航迹自动识别系统。该系统使用跟踪监控单元内的海事雷达和船载单片机监控终端获取船舶航行数据后,利用无线通信单元内的无线传感器、网络协调器等设备将船舶航行数据发送至数据存储与集成单元;利用该单元对船舶航行数据进行打包分发、在线压缩和存储等处理。航迹识别单元从数据存储与集成单元内调取压缩存储的船舶航行数据,并对其进行区域航迹提取、坐标转换和时间校准后,再利用基于数据挖掘的轨迹融合方法完成其航迹识别,然后将识别结果发送至展示单元呈现给用户。实验结果表明：该系统在应用过程中其运行稳定性接近99.5%,并且具备良好的通信传输能力;也可在船舶航迹复杂交错和存在其他船舶干扰情况下有效识别目标船舶航迹,应用效果显著。     

自动驾驶车辆弯道处换道轨迹规划与跟踪控制

目前车辆的自动驾驶系统在弯道路况有较少的介入。基于Frenet坐标系,针对自动驾驶汽车在弯道处的换道策略,提出了一种横纵向解耦的处理动态障碍物的轨迹规划算法,解决了传统耦合规划难以兼顾曲线拟合效率与安全性。横向规划基于准均匀三次B样条曲线,纵向规划则通过动态规划以及二次优化的思想。采用模型预测控制进行换道轨迹的跟踪与控制。最终使用Matlab/Simulink仿真验证,所提出的弯道换道轨迹算法能平稳换道并安全避让动态障碍物。     

基于OpenCV的计算机联锁上位机界面图像分析法

为了提高界面操作的效率,改善自动化办理的程度,结合上位机界面的显示规范,提出了一种基于OpenCV的计算机联锁上位机界面图像分析法.所提方法通过对上位机各类信号设备的几何特征的量化处理,完成了信号设备屏幕坐标的提取,实现了通过图片输入自动获取站场信号平面布置概况的功能.     

基于ANCF的链型悬挂接触网找形及分析

为精准获得高速铁路接触网的初始平衡构型，基于绝对节点坐标法建立适用于不同悬挂形式接触网系统的找形模型。完成直链型悬挂接触网的找形，其中吊弦长度、接触线初始构型以及接触网静态刚度结果与参考值相比均显示了良好的一致性；完成对实际线路京津线、武广线接触网模型的找形分析，得到的各参数与参考值基本一致，且吊弦长度随承力索张力的增加；通过吊弦力系平衡建立双层迭代获取半斜链型、斜链型悬挂接触网初始平衡构型，解决其吊弦长度不易计算的问题，在动力学模型稳态下的张力结果与预设值基本相同，验证了模型的正确性与适用性；通过对比分析得到斜链型悬挂接触网具有较大的吊弦长度、定位器作用力以及较小的弹性不均匀度，可为接触网系统的工程设计、施工提供参考。     

基于块坐标下降法的有砟轨道大机捣固维修经济决策模型及算法

为了更好地利用检修数据指导轨道维修决策计划，在预防性维修理念下提出1种基于块坐标下降法的有砟轨道大机捣固维修经济决策模型及算法。考虑多种捣固模式下不同的捣固效果和相应成本，以轨道质量年末保持值和维修经济成本为决策目标，结合大机养修效率和现场实际条件，建立大机捣固维修经济决策模型；采用块坐标下降算法，以并行计算为主要思路并通过聚类算法调整捣固区段的连续性，实现最佳捣固模式、捣固时机和捣固区段的高效求解。依托某120 km·h^-1、50 km试验区段在某年份的实测数据，验证模型及算法有效性。结果表明：依据模型及算法得出的维修计划，采用09-32型捣固车开展单捣、双捣2种捣固模式后，每年可较实际平推捣固计划分别节省18%和15%的费用，改良型大机捣固质量指数MTQI的年末平均值从实际平推捣固计划的6.5 mm分别降低约0.80和1.35 mm；模型及算法能够快捷有效地制定符合线路实际的大机捣固维修计划，不仅实现了大机作业的连续捣固，还较大幅度提升了捣固维修的经济性。     

基于精密单点定位获取CGCS2000坐标方法研究

随着CGCS2000坐标系的应用,一些港口工程测量会要求提供CGCS2000坐标系的测量成果,针对一些无CGCS2000控制点的地区一般采用千寻或CORS进行测量。因无CGCS2000控制点,在使用千寻或CORS进行测量时无法进行定位校核,导致测量校核资料不完备,存在一定质量安全隐患。针对该情况,本文以具体实例为依托,研究了精密单点定位(PPP)获取CGCS2000坐标的定位精度以及系统梳理了PPP解算CGCS2000坐标的工作流程,为工作中实际应用打下基础.     

路基工程面向CAD的UAV DOM关键技术应用研究

无人机正射影像在路基工程领域应用广泛，随着影像质量越来越高，在路基设计过程中能够减少设计人员大量的外业调查工作。但目前无人机正射影像在CAD中的应用仍存在着操作繁琐、数据体量限制的问题。通过将影像金字塔技术移植到CAD中，实现对大体量无人机正射影像的加载，通过二次开发实现坐标统一配准功能，既解决了无人机正射影像数据加载繁琐问题，又解决了数据体量限制问题；结合路基设计过程中软基处理、涵洞布设等工作，论证了该技术的重要意义。     

轨道精测与精调自由设站测量算法研究

自由设站测量是铁路工程测量中一项非常重要的工作，目前轨道施工测量及其平顺性检测几乎都使用Leica智能型全站仪的自由设站测量功能完成，但其具体算法还不得而知。鉴于这种情况，提出并推导基于平面坐标转换的自由设站测量平差算法及其相应的精度评定方法，然后通过3次自由设站测量实验验证了智能型全站仪内置自由设站测量平差算法为本文推导的基于三参数坐标转换的自由设站测量平差算法。基于上述算法开发自由设站测量及其数据处理软件，经验证具有较好的数据交互性，能够提高自由设站测量工作的效率，对指导轨道施工测量及其平顺性检测具有一定实际意义。     

无人机正射影像在公路工程施工中的应用

随着城市的发展，公路工程施工中受到周边环境的影响制约越来越多，传统的测量方法以及人员现场踏勘的工作模式越来越难以满足工程施工的需要，通过采用无人机技术快速获取正射影像，并通过坐标系统转换，高精度拟合CAD图纸。基于正射影像为底图进行施工测量、场地规划、方案设计等工作，节省大量现场踏勘的人力、物力和时间成本，并且正射影像具有高精度、信息丰富的特性，可以更加精细化地辅助施工设计决策，为工程的建设增值。