动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

浅析实施公路预防性养护措施

近些年,随着国家对基础设施投入的加大,公路整体路况显著提高,如何有效维护路况水平,延长道路使用寿命,成为公路养护工作的重中之重。山西省公路局晋城分局根据山区公路特点,大力实施干线公路预防性养护,取得了明显效果。     

普拉多音响怎么改？

Q 大师您好!我有一辆2007年款丰田普拉多VX，原车配备前置单碟CD带6碟箱，全车共有6只喇叭。前门各2只。后门各1只，请问是否可以播放MP3？主机和喇叭是什么的品牌？它的音响测试效果如何？如想在原车基础上升级如何处理？谢谢!     

盛况空前，聚焦摩配热点——第29届（2009秋季）全国摩托车及配件展示交易会在广州举行

10月9—11日，由中国汽车工业配件销售公司主承办，河北大城东阜摩托车配件市场、泓太视线（北京）国际展览有限公司协办，中国国际贸易促进会广州委员会作为特别支持单位的第29届（2009秋季）全国摩托车及配件展示交易会（下简称：摩配会）在广州锦汉展览中心隆重举行。     

77263部队抓好复杂天候条件下安全行车教育训练

为提高驾驶员队伍素质，增强运输保障和安全行车能力，77263部队针对防区雨季时间长、气候多变、路况复杂等实际情况，近日专门利用30天时间，组织驾驶员进行不良天候安全行车的专项教育训练。为确保训练效果，他们把重点放在实地训练上，     

威图首次在华展示融动充电站等新能源技术

近日在沪举办的2009年工业自动化展上，世界上领先的箱体技术和控制柜技术的系统供应商——德国威图公司首次将移动充电站等最新研发的技术产品展示给中国用户。     

三大汽车巨头互相角力巴黎车展展示车时尚前沿

日前，两年一度的巴黎车展正式拉开帷幕，在这一全球5大车展中以“创新”为特色的盛会上，全球汽车工业巨擘们不遗余力，竞相展示了各自的最新设计研发成果。     

浮置板式轨道结构隔振效果仿真研究

建立列车—轨道结构耦合系统有限元模型,将轨道不平顺作为列车—轨道结构耦合系统的激励源,对普通碎石道床轨道结构和浮置板式轨道结构的列车—轨道结构耦合系统动力学性能进行仿真研究,对比分析这2种类型的轨道结构系统振动响应与系统振动传递函数,评价浮置板式轨道结构的隔振效果。分析结果表明,浮置板式轨道结构与普通碎石道床轨道结构相比,振动加速度降低约70%,距线路5 m处大地振动加速度响应峰值降低约62.8%,相应Z振级衰减约10 dB,竖向振动加速度频率范围由0~200 Hz降到0~60 Hz,有效起到了振动隔离效果。     

对教练员在模拟器培训中所起作用的探讨

各类模拟器已被广泛地运用于航海教育和培训中，所以如何使模拟器培训的效果达到最佳，目前已被各航海院校高度关注。本文从提高模拟器培训效果出发，分析模拟器训练过程中教练员的作用，探讨真正发挥其重要作用的问题。     

神经网络在通信干扰效果评估中的应用研究

人工神经网络具有学习、记忆等仿生特点，可以通过对已知问题及结论进行学习，并把结果为知识记忆下来，得到内在的因果映射关系，遇到类似问题时，直接用学习到的知识进行处理，得出结论。针对通信干扰效果评估中不易得到因果关系的显式解析表达式，研究了把以前测试通信干扰效果的数据作为知识，通过BP型神经网络进行学习，拟合出干扰效果与影响因素之间的映射关系，避开求解析表达式，从而建立干扰效果评估模型，对干效果进行评估。