基于遗传PID的动静液复合转向优化控制研究

由于履带车辆常运行于恶劣的环境中,采用动静液复合转向机构的某型履带车辆在转向过程中,静液系统压力存在较大的波动,严重影响了车辆的转向等性能.为了使履带车辆动、静液系统配合平稳,采用电液比例阀替代实车上采用的充油阀,并在Matlab仿真平台下建立了动静液复合转向的系统模型,对转向过程的静液系统压力变化等情况进行了仿真.为了改善系统的综合性能,设计了遗传PID控制器,控制器可根据静液系统压力波动状况实时控制进入液力耦合器的油量.仿真结果表明,改进后的系统工作过程平稳,动态响应迅速,能够很好地抑制了转向过程中静液系统压力的波动,提高了车辆转向的综合性能.     

履带突击

“无所事事的双手是魔鬼的温床”，因此大名鼎鼎的Ken Block在淡季停工期造出了世界上跑得最快的履带雪地车。     

徐工四千吨级履带起重机首次联袂施工

<正>1月15日,全球最大吨位起重机——徐工四千吨级履带起重机与千吨级履带起重机在宁夏完美完成吊装任务。在银川市宁煤化工生产基地,作为主吊的XGC88000采用主臂84 m、88倍率工况,XGC16000履带起重机采用主臂42 m、48倍率工况,用于辅助溜尾。两台徐工"兄     

四履带驱动车辆附着牵引性能分析

从四履带驱动滑模摊铺机的实际作业工况出发，对四履带驱动车辆切线牵引力的产生及其不同工况下的变化规律进行分析，并从中得出提高履带液压驱动系统的速度刚性有利于改善四履带驱动车辆附着牵引性能的结论。     

世界最大履带式起重机在中联重科成功下线

<正>由中联重科自主研发制造的超大吨位履带起重机ZCC3200NP于2011年5月28日成功下线。该起重机专门针对我国第三代核电站CAP1400施工吊装而开发,最大起重量达到3200t,最大起重力矩达到82000tm,为世界上起重能力最强的移动式起重机。     

我国研制成功新型无人驾驶消防车

无人驾驶消防车作为特种、专用的无人加强车辆,适用于石油化工、油灌区、大型仓库、重要建筑群等同温、强热辐射、易坍塌等危险场所,即消防车辆及人员无法靠近的地点灭火,进行冷却及化学污染场所的洗消.由于其可以避免消防人员伤亡的发生,因此受到我国公安消防部门的重视,先后研制成功并装备了无人驾驶消防车.     

高速履带车辆电磁悬挂功率供需矛盾分析EI北大核心CSCD

提出了电磁悬挂功耗计算方法,分析了电磁悬挂功率供需矛盾,论述了电磁作动器基本结构与关键技术。分析表明,安装在有限空间内的电磁作动器输出功率能满足主动控制需要,但减速器必须具有紧凑、高速比和互逆传动功能,电磁装置具有低转动惯量、大转矩等结构特点。     

基于电池寿命预测控制的履带车辆能量管理

为改善串联式混合动力履带车辆在复杂行驶环境中的燃油经济性和动力性,本文中提出了一种考虑电池寿命影响的基于非线性模型预测控制的能量管理策略.首先,考虑到电池不同输出功率会对电池温度产生影响,建立电池的2阶RC模型、热电耦合模型和寿命模型.然后,基于电池的2阶RC模型建立了用以描述车辆前功率链未来动态的预测模型,同时考虑到...     

重型履带板的研制

分析了履带板失效方式,介绍了常用的履带板材料,通过矿山用钻机重型履带板的研制,认为采用硅锰系铸造贝氏体钢制造的履带板具有屈服强度高、耐磨性能好的特点.