采用动态逆方法设计非线性航行体深度控制器

本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法，其主要用于消除系统的非线性因素，最科得到一个线性动态模型。然后，用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统，并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下，都具有很好的动、静态特性，较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。     

散粒体临界状态下的变形规律

分析了散粒体临界状态下的变形特征，应用能量平衡原理导出了临界状态下的变形规律。指出散粒体临界状态下的主应变率与主应力共轴，而与临界应力面形状无关。给出了临界状态下的能量平衡方程及塑性功与临界应力面的关系，当散粒体的塑性功与静水压力成正比，则临界应力面有主应力空间是以原点为锥顶的锥面，反之亦然。     

330国道K17滑坡病害的分析与治理

针对330国道线K17 315～K17 695段路堑坡体病害,在坡体稳定性分析的基础上提出了五个治理方案,对各方案进行了技术与经济比较,确定了清坡刷方结合锚固的工程治理方案,供类似工程参考.     

考虑轮对弹性时车辆运动稳定性分析

为了研究轮对弹性对车辆运动稳定性的影响,运用SIMPACK多体建模技术,建立了完整的车辆系统动力学模型.模型中,轮对视为弹性体,其余主要部件如车体、构架、轴箱等仍按刚性体处理.对比分析了弹性体轮对模型和刚性体轮对模型车辆的横向运动稳定性.结果表明,考虑轮对弹性时车辆临界速度较刚性轮对的值有所降低,但降幅不大.     

SEW行走三位一体减速机输出轴油封改造

分析了门座式起重机行走机所采用的SEW减速箱漏油现象，介绍了技术改造的方案，取得了较好的效果。     

高速铁路的灾害防护设计

研究目的:高速铁路的灾害防护是我国铁路建设中遇到的新问题,根据工程建设的需要,对可能造成铁路灾害的种类进行分析,并阐述可采取的防护措施.在参照国外高速铁路灾害防护技术的基础上,探讨适合我国高速铁路应用的灾害防护技术.研究结论:通过对可能造成铁路灾害种类的分析,有些突发性灾害信息实时性要求很高,及时预报和报警,对降低列车损失至关重要.我国高速铁路防灾安全监控系统的建立,应结合运营特点,合理确定某些灾害监测信息能直接控制列车限速或停运;另一些灾害监测信息可由调度人员人工确认处理.并可将防灾安全监控系统作为车站综合监控系统的主体部分进行集成,也可将自然灾害、轨温及火灾、突发事故、异物侵限监测和其他各类辅助监测统一集成.     

地铁车站的防雷接地保护研究

研究目的:研究防雷电保护和接地保护在地铁车站中的实际运用,为乘客及工作人员提供安全舒适环境.研究结果:高架车站主体钢筋和人工接地网可靠的联结以及电涌保护器的运用为地铁车站供电系统设备提供了良好的过压保护和泄流途径.等电位联结、自然接地体、人工接地网、浪涌保护器合理的结合,为地铁车站提供了安全可靠的防雷接地保护.     

健走——有益健康的运动方式

<正>近期的"英国运动医学杂志"刊登的研究调查显示,想要更健康,心情更好,最简单的方法之一就是参加健走队。英国东安格利亚大学研究人员分析42份观察健走队成员的研究。这些人定期健走,每次持续不到半小时。调查发现,健走者和先前久坐的生活型态比起来,健康数据     

疏浚管路阻力损失计算方法的分析

管道输沙阻力损失计算是江河湖泊、港口航道疏浚工程中的一个基本问题,它是设计管道浆体输送系统的重要参数,直接关系到动力设备的选型和运行的能耗.文章重点以疏浚工程中泥沙的输送为研究对象,对管内两相流动的阻力特性及临界流速问题进行了初步研究,并实验研究了泥沙在不同的浓度和速度下的阻力特性,对3种模型的阻力损失计算模型进行了检验、分析和评价.结果表明Jufin＆Lopatin是一个比较好的计算模型.对于颗粒的不均匀性的影响,科学的方法能提高计算模型的计算精度.