沉降性浆体管道减阻的研究进展

沉降性浆体减阻方式主要有4种:采用可溶解的高分子聚合体、采用纤维材料减阻、采用螺旋流减阻和改变管道的形状等。虽然这些减阻方式存在一些不足,但其中有些减阻措施已在沉降性浆体的输送中得到了应用。文中对各种减阻方式进行了分析和探讨。     

城市交通区域智能协调控制研究

针对我国城市混合交通状态复杂多变，随机性大，具有分布式交通区域控制等特点，利用多智能体技术和融合技术对其进行研究，提出了基于多智能体技术和融合技术的城市交通区域控制系统框架和智能体的内部结构，并采用博弈再励学习方法进行优化控制和区域协调，实现城市交通控制区域智能协调和全局优化，最后通过仿真分析说明算法的有效性。     

桑洲岭隧道进洞口处理方案

通过介绍桑洲岭隧道进口段通过崩塌体所采用的各方面的技术措施,为以后公路隧道在复杂地质情况下的设计、施工提供参考。     

多智能体在交通控制系统中的应用

城市交通的重要性、系统复杂性以及传统交通控制策略与方法固有的局限性使得城市交通控制面临机理变革与更新的挑战。在前人理论的基础上,将多智能体(Multi-Agent)这一新的概念应用于交通控制系统,讨论了其应用的可行性和前景。     

开体泥驳总纵弯曲应力计算

以600m~3自航开底泥驳的半体横剖面弯曲应力校核为例,详细介绍了转角、水平惯性矩、垂直惯性矩、惯积及总纵弯曲应力校核的计算方法。     

城市交通控制的新发展

首先对城市交通控制的发展进行了简要的综述,在此基础上较详细地论述了城市交通控制的新发展,对城市交通控制的研究提供了新思路.并指出了未来城市交通控制的发展趋势 — 智能化、集成化.     

基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究

以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验.通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况.同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化算法为基础改编系统辨识软件.通过辨识计算得到方程4目标函数最小,其拟合度最佳.所得角速度试验值和...     

一种交通信号自学习控制方法

基于智能体的信号控制方法已经成为研究热点之一,目前遗传算法已被用来实现agent的自学习,论文将Q-学习应用在城市交通控制中,用来解决单路口信号控制agent的自学习问题,经过仿真试验,并与遗传算法的结果相对比,证明此方法的控制效果较好.     

物联网环境下多船舶智能体决策信息支持技术

随着物联网的快速发展,传感器网络被广泛应用于船舶智能系统中,逐渐成为船舶信息化建设的重要基础。传感器网络能够为多船舶智能体系统提供大量船舶运行的实时感知数据,为智能决策提供决策依据和信息支持。本文对物联网技术和基于物联网的多船舶智能体决策系统进行了深入研究,在此基础上,提出了多船舶智能体决策算法。