船载导航接收机新标准及对我国北斗应用的建议

2015年6月22日国际海事组织海上安全委员会第95次会议通过了一项决议——《多系统船载无线电导航接收机性能标准》,并要求各国政府确保2017年12月31日后执行详细阐述该标准为船载导航接收机提出的要求,并分析该决议给我国北斗应用带来的挑战和机遇,提出我国履行决议应采取的举措,以促进我国船舶导航管理部门、船载导航接收机生产企业和航运企业及早做好履约准备。     

高精度系统时钟下的相对定位算法研究

在TDMA消息分发机制的网络中,获取成员之间准确地相对位置关系十分重要。由于一般导航系统提供的经纬度误差较大,本文提出一种在高精度系统时钟下,通过伪距测量实现网内节点相对定位的算法。在此基础上,详细介绍了针对高动态用户的TOA测量与惯性导航系统（INS）相结合的组合导航算法,建立以导航控制器为坐标原点的相对导航坐标系,根据惯导误差理论设计卡尔曼滤波器,并进行仿真分析。结果显示,该算法对于网内节点的定位精度有明显提高。     

μC/OS-Ⅱ在铁路机务设备数字化改造系统中的应用

分析了铁路机务检修工装设备现状,构建了铁路机务段设备数字化改造系统硬件平台、移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并在嵌入式实时操作系统的基础上进行了软件分析设计.最后由网络抓包软件SNIFE进行系统测试.测试结果表明该系统实现了不同层次的铁路机务检修工装设备接入以太网.最后经实验验证,此机务段设备数字化改造平台系统满足了不同层次机务设备接入以太网的需求,且数据采集转换稳定可靠.     

基于ARM和FPGA架构的地铁车辆MVB总线分析仪设计

车辆通信多功能总线(MVB)已成为城市轨道交通车辆通信的主流。将FPGA(现场可编程门阵列)的高速信号采集的优势与ARM(嵌入式微处理器)可嵌入实时操作系统的特点相结合,研制了基于嵌入式系统的便携式总线分析仪。搭建了测试系统,在MVB设备EDCU(车门电子控制单元)中进行试验验证。验证结果表明,该总线分析仪可实现与MVB设备的主帧发送和从帧回复的精确采集和解码,可用于地铁车载MVB设备的故障检测和维修等。     

通信导航专业标准体系表简介

通信导航专业标准体系表是交通部标准计量委员会通信导航专业标准化技术委员会，根据《中华人民共和国标准化法》的有关规定和我国部通信导航技术管理的需要编制的、它 组织制修定一专业的国家标准，行业标准提供了依据与目标，该标准体系表主要包括四个方面：1．基础标准；2．设备性能标准；3．设备管用养修标准；4．方法标准。     

基于嵌入式舰船通信模块的DSP设计

舰船通信模块是实现舰船内部及舰船与指挥中心进行卫星通信的重要单元,针对当前舰船通信模块设计抗干扰能力差、通信质量差的问题,提出基于嵌入式舰船通信模块的DSP设计方案。构建通信模块的总体结构模型,通信模块的硬件单元包括DSP处理器和PCI总线模块,采用嵌入式16位定点DSP内核进行逻辑控制设备设计,以ADSP-BF537为核心器件进行舰船通信模块的主控模块设计,在IEE802.3兼容10/100 M以太网MAC下实现通信协议和通信接口设计。测试结果表明,采用该方法案进行舰船通信模块设计,提高了舰船通信系统稳定性和抗干扰性。     

基于RS-485总线的舰船损管训练平台监控系统研究

通过构建监控网元的特殊数据结构,将基于RS-485现场总线、嵌入式技术和以太网技术的舰船损管仿真综合训练自动化监测与控制系统中的软、硬件设计融为一体,使系统具备良好的电气特性、高效的传输速率和稳定的工作性能,较好地实现了模拟灾害设置、训练实时监控和训练动态管理等功能.     

嵌入式PLC脉冲信号门槛设定和高速计数的实现

本文从实际应用出发,通过使用单片机内部计数／定时器和可编程技术器阵列PCA,兼顾低速输入信号的稳定性和高速信号的实时性,重点阐述一种能对输入信号有效脉冲宽度限定以及高速A、B相脉冲计数的PLC基本功能的开发方法。     

平行线导航法的应用

国际海事组织A.893(21)号决议《航次计划指南》中提出使用平行线导航法对船舶航次计划的实行进行监控.文章用逐个对比的方法说明平行线导航法在导航和避险中的应用,以方便船舶驾驶人员在沿岸航行中的实际使用,提高船舶航行的安全性.