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123.
文章讨论了船舶自动化电站的特点和实现船舶自动化电站的电力参数监测的必要性,为了解决参数监测中大量的数据计算和复杂的信息处理问题,采用DSP数字信号处理器和STM32高性能ARM处理器双CPU设计方案,设计了适合船舶自动化电站的嵌入式监视仪表。介绍了仪表的软硬件结构、参数监视方法与实现,并移植了uCGUI,设计了友好的人机界面。 相似文献
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《舰船科学技术》2019,(24)
舰船智能巡检机器人控制方法经过常规的优化控制后,控制范围受到限制。为此,提出嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制。确定控制模式为主从控制模式,使用嵌入式系统中的ARM处理器作为主控制器,选择无线通信作为主从控制器的通信方式,优化机器人轨迹跟踪控制模块,采用并联电路连接驱动芯片,控制电机驱动输入电压实现轨迹跟踪,保证实时跟踪的同时,优化机器人航向定位功能,由导航控制程序灵活控制机器人航向和速度,保证巡检机器人正常完成巡检任务。测试结果表明,与经过常规的优化后的控制方法相比,经过提出的优化控制后的控制方法能够控制机器人巡检的范围更大,更适合使用在实际项目中。 相似文献
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针对嵌入式软件具有较强的硬件依赖性和语言面向机器的特点,采用对被分析的目标软件实际运行环境的数字仿真,找到系统进入不同状态时软件的执行地址和相应的执行路径,从而将相对独立的功能模块划分出来,得到目标软件的功能层次结构图,以便对软件源代码进行更深入的理解. 相似文献
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嵌入式平台ARM-uClinux的构建与应用开发 总被引:5,自引:3,他引:5
介绍了ARM处理器以及嵌入式操作系统uClinux的特点.将uClinux操作系统移植到ARM7上,构建了ARM—uClinux嵌入式平台.以此为基础完成了一种车载GPS接收机的软硬件设计.GP2015作为接收机的射频前端,内嵌ARM7核的GP4020作为接收机的数字基带处理器.此接收机消除以往处理器数据处理的瓶颈效应,解决了体积小,功耗低的问题. 相似文献
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介绍了一个基于嵌入式操作系统的桥梁振动状态远程数据采集系统,文中详细给出了A/D转换和数字信号的TCP传输流程,该系统实现了无人值守情况下桥梁振动状态的数据采集和数字信号的网络化传输,为远程监测、数据分析、数据共享,为确保列车过桥时的行车安全,为帮助人们认识桥梁振动规律提供了全面准确的数据。 相似文献