水下滑翔机试验样机系统设计

水下滑翔机作为一种新型的水下机器人巧妙地利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗。在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。文章介绍了水下滑翔机试验样机主体结构设计,姿态调节系统设计,浮力调节液压系统设计和控制系统系统设计。对嵌入式低功耗设计和层次设计做了重点介绍,并且对基于双向流量计浮力调节液压系统进行了详细介绍和仿真分析。     

车辆电子稳定性控制系统中央控制单元开发

使用V形开发流程对车辆ESP（Electronic Stability Program）系统进行开发,对中央控制单元的硬件组成和软件框架进行分析。基于MC9S12嵌入式系统对ESP系统中央控制单元进行硬件开发和软件框架的实现。在ESP硬件在环试验台对各模块功能的验证和集成的基础上,对ESP系统中央控制单元进行进一步集成和优化,并在试验车实现ESP系统的功能测试。通过试验车的测试,中央控制单元能够满足ESP系统的工作需求,为稳定性控制系统的开发提供了平台。     

基于Zigbee的无线交通监测网的网关设计

在介绍Zigbee无线传感器网络在交通监测应用的基础上,结合GPRS和嵌入式ARM技术,设计了无线交通监测网的网关,实现了适合城市道路交通数据信息的无线监测系统。整个系统具有可靠性高、实时性强、低功耗和监测范围广等优点。     

无线传感网络的嵌入式隧道机电监控系统

伴随着我国经济的不断发展,我国的基础设施的建设也在不断的发展,交通隧道的数量也是越来越多,长度也是不断的增加,因此有关隧道的安全问题也成了人们关注的焦点和研究的重要的方向。因为隧道的使用需要有很多注意的问题,其中就包括洞内的环境、通车的效果、隧道的污染以及隧道使用的年限等等。文章主要针对隧道的机电监控系统进行了研究,重点研究的是无线传感网络的嵌入式的隧道监控系统。通过研究希望增加隧道报警的准确度,保证隧道的正常使用,同时对隧道实现全自动的监控。     

嵌入式系统的软件低功耗技术实现策略

在目前全球倡导“低碳经济”的背景下,大量嵌入式系统的电力消耗问题日益引起人们的关注,功耗已成为嵌入式系统设计的重要瓶颈.论文在研究国内外嵌入式系统低功耗技术发展现状的基础上,根据嵌入式系统的软件组成结构,将软件低功耗技术划分为三个层次进行分类描述,阐明了各层次上低功耗技术面临的问题、主要解决方法及应用情况,较完整地展现了嵌入式系统软件低功耗技术的全貌,并探讨了低功耗技术未来的一些发展趋势.     

基于ARM的ETC系统车辆图像采集研究

以不停车车道控制系统为背景,设计车道控制器中的图像采集模块。硬件电路以S3C2440A微处理器为核心,并详细介绍CCD接口电路设计。软件部分以实时嵌入式Linux操作系统为平台,开发图像采集接口驱动。测试结果表明,图像采集模块实时性满足预定要求。     

车载机车综合无线通信操作显示终端仿真研究

车载CIR操作显示终端是列车正常行驶必不可少的部分,它集车次号注册、语音通话、调度命令传输等功能于一体。本文在通过嵌入式技术构建Windows系统的基础上,开发软件操作界面,结合网络通信技术,实现对列车车载CIR操作显示终端的仿真研究。     

嵌入式抗滑表层修筑技术(HRA)研究

对于优质石料缺乏地区,嵌入式抗滑表层修筑技术(HRA)通过有效提高资源利用率能够显著降低的抗滑表层修筑成本。对国内外HRA抗滑性能已有研究成果进行系统总结和分析的基础上,分析了撒铺层粒径、撒铺层撒铺量和嵌入层级配对抗滑表层构造深度和摩擦系数的影响,表明只要控制好施工工艺,嵌入式抗滑表层能够满足现行路面抗滑性能规范技术要求。根据本研究设计修筑的试验路也表明,采用嵌入式抗滑表层修筑技术可以达到现行路面抗滑性能规范技术要求。     

高速公路虚拟主线站的应用

河北省高速公路从1987年开始起步建设,陆续建成了京石、石安、石太、石黄、保津、唐津、京秦、京沪、宣大、京张等多条高速公路,初步形成了以北京为中心,石家庄、天津为枢纽,辐射10个省辖市,连接秦皇岛、京唐、天津、黄骅四大港口和大同、阳泉两个煤炭基地的交通网络,总通车里程已超过3000多公里。河北省     

基于GSM技术和GPS技术的车用远程跟踪报警器设计

利用GSM通讯技术可以克服现有常规车用声光报警器报警距离短、报警形式单一等不足。GPS技术的采用可以提供车辆的地理坐标。设计了以SPCE061A为核心的车用远程跟踪报警器,论述了硬件的工作原理,并给出了相应的软件流程图。样机的试用效果良好、可靠性高,可推广应用到多种需要进行位置监测的场合。