三星重工一艘备选超深水钻井船合同生效

11月14日，韩国三星重工和QGOGConstellationSA．公司签订的一艘DP3超深水钻井船备选订单正式生效。这是三星重工为QGOG建造的第3艘钻井船，预计将于2014年12月交付。◎看点：该超深水钻井船基于Sa,msung12000型钻井船自主设计，设计作业水深12000英尺，最大钻井深度40000英尺，配备DP5动力定位系统，还将配备2台防喷器（BOP），6台5．5MW推进器，有效载荷超过20000公吨。     

SRI-VC2110DP动力定位系统控制算法设计

针对2 000 t回转起重船定位及SRI-VC2110DP动力定位系统的需求,在建立回转起重船数学模型的基础上,提出2种动力定位系统预测控制策略。该控制策略在风和流的前馈控制基础上,采用基于卡尔曼滤波的状态估计方法用于估算船舶低频运动信号。仿真结果表明,所提出的方法能够有效的对船舶进行动力定位控制。     

船舶未来新燃料——LNG

液化天然气（LNG）作为船舶燃料的历史并不长，但是正在不断发展中。2000年，世界首艘以LNG为燃料的渡轮完工并投入运营，与此同时，DNV率先出台了全球首个LNG用作船舶燃油的规范。如今，全球在运营的以LNC为燃料的船舶已增长至22艘，包括渡轮、海洋供应船和海岸巡逻船。     

记一次成功的DGPS船舶引航

船舶引航依赖的是引航员的正确判断、引领技术及工作经验,然而人的分析判断力存在着不稳定性,有时还会产生失误,这就带来了引航上的安全隐患。为更大限度地保证引航安全,公司引进开发了DGPS(Defferental Global Positioning System)导航、定位系统,为引航员在工作中作出正确判断提供了有力的帮助,提高了引航安全。本文记叙了一次引航员利用DGPS完成引航作业的过程,以供同仁参孜。     

船舶动力定位海浪环境的实时仿真与海浪谱分析

提出一种根据随机海浪频谱来实时模拟随机海浪的方法,它可以用于研究动力定位船舶及其 控制系统在不同海况时的性能。该方法可以采用多种海浪谱来进行随机海浪的仿真。仿真结果利用了 快速傅立叶变换FFT(FastFourierTransform)进行频谱分析。仿真程序可用于实际的动力定位船舶系 统。     

综合监测船电力推进系统设计

介绍上海船舶研究设计院设计的综合检测船电力推进系统及其电站的设计与选配,并对其配置进行谐波分析,并介绍了其电力推进船舶电站管理系统的特点以及推进系统的外部接口。     

遥控潜器工作母船动力定位系统

针对我国第一艘装备动力定位系统的遥控潜器工作母船,本文重点介绍了动力定位系统的运动控制数学模型,基本控制原理,系统组成,工作方式,综合显示与集中操纵设计思想,遥控潜器工作母船已完成航行试验,结果表明：在最大风速13米／秒时,动力定位系统控位均方差在5m之内。长期实际应用证明：系统运动可靠,人机界面形象直观,操纵灵活。     

锚泊定位系统锚链轮及其机架强度有限元分析

锚泊定位系统是海洋平台定位系统中十分重要的设备,通过锚链轮对锚链的动力收放实现张力控制进而完成海洋平台定位。针对某一瞬时锚链和锚链轮啮合传动,建立锚链轮及其机架的有限元模型,进行受力分析,验证锚链轮及其机架设计强度的正确性,为锚泊定位系统锚链轮及其机架的设计与优化提供一定的参考。     

车载定位系统的应用及关键技术

随着车联网及自动驾驶相关应用的推广与普及,车载定位系统的重要性与日俱增。文章立足于车载定位系统的原理与架构,着重介绍了车载高精定位关键技术的原理和应用,包括传统卫星定位、差分定位、关系导航及组合导航及其组合方案,并在最后对车载定位系统的发展进行总结与展望。为满足自动驾驶相关场景带来的需求和挑战,车载定位系统已在原有的单一全球导航卫星系统（GNSS）定位的基础上,逐步加入差分定位、惯导系统及对前两者进行融合的组合导航,在不断提高定位精度的同时,也进一步增强了车载定位的抗干扰能力及带遮蔽环境下的动态适应能力。     

海上桥梁施工测量技术

对海上桥梁工程施工测量特点、仪器选用、控制网的等级和测设、桥梁施工测量方法,以及对GPS测量技术的运用等做了论述。