GPS全球定位系统正追求新的发展

美国的GPS全球定位系统自1993年全面建成并投入使用以来，以其高可靠、高精度、高效益、全天候、全球性和全自动等划时代的成就，把定位技术推向到一个崭新的阶段。随着GPS的不断渗透和广泛应用，使军事和国民经济等众多领域发生了变革。不过GPS定位系统也日益面临着新的困扰和挑战。俄罗斯GLONASS全球卫星导航系统于1996年已成功布设完毕并正式投入使用，其定位精度提高到7m(50％的测量时间)～20m(95％的测量时间)，得到用户的普遍欢迎；国际民航组织正在试图分步实施独立的民用GNSS计划；     

中联重科:第一支到达灾区的大型工程机械救援队

<正>2010年4月14日7时49分,青海省玉树藏族自治州玉树县发生里氏7.1级地震。地震发生后,曾参与汶川地震救援的中联重科迅速反应,在第一时间通过产品的GPS定位系统紧急寻找并火速集结玉树附近地     

DP动力定位系统设计

本文简要介绍了DP（Dynamic Positioning)动力定位系统的定义，入级符号及在18000t半潜船上的应用和配置情况。     

高速列车测速定位系统误差分析及补偿方案

以高速列车测速定位系统误差为研究对象,通过对空转或滑行、轮径磨损以及速度传感器自身误差3方面误差进行原因分析,利用CRH_2型高速列车的实测数据对3种误差进行量化与验证,证明空转或滑行造成的误差最大,并提出测速定位系统误差的补偿方案。     

商船加装动态定位系统的研究与设计

半潜船在运输安装海上石油平台等大型工程设备的时候,通过DP定位系统可以实现动态中与海底预设支柱定点对接,精度在厘米以内.通过对半潜船上DP定位系统的组成和工作原理的深入探讨,分析普通商船加装DP的意义,并就普通商船安装动态定位系统进行设计,为实现动态定位系统在整个航海界的推广,提高船舶航行安全,早日实现船舶数字化、自动化作探讨性研究.     

威慑时间下警车巡逻的多级覆盖路径优化

针对警车巡逻路径优化问题，以提高警车巡逻效率、降低巡逻成本为目标，提出威慑时间下的警车巡逻多级覆盖路径优化模型。基于警车停留时间与警力威慑的关联函数，考虑犯罪率的时变特性及威慑扩散效应，构建了警力威慑最大化和成本最小化的多目标多级覆盖巡逻车辆路径优化模型。根据模型计算复杂度，采用k-means聚类并确定巡逻关键点，利用ε-约束法求解模型。计算结果表明：新模型和新算法能够切实反应警车巡逻的威慑效力，其求得的优化方案能提高41.08%的警车威慑效力；相较于常规多目标优化方法，新算法能将求解时间缩短至1 586 s,求得与理想目标差距值低于8.25%的警车巡逻优化方案，相关研究结果可为警务部门制定警车巡逻的路径优化提供决策支持。     

我国新一代大型航标船在武汉开工建造

4月28日,天津海事局2000吨航标布设船建造开工仪式在武汉南华高速船舶工程有限公司举行。据悉,该船为交通运输部海事局"十一五"重点工程项目之一。其配备了动力定位系统,船舶操纵性能达到了发达国家     

奔驰S350驻车定位系统不工作

<正>故障现象一辆W221底盘的奔驰S350轿车,来厂维修时PTS(驻车定位系统)灯亮起,已经处于停用状态。客户反映车辆前部出过小事故,事故后PTS正常,在其他修理厂维修后PTS灯亮起。故障诊断与排除验证车辆的故障情况,打开PTS开关,仪表内和车辆后部PTS距离警告红灯亮起,随后PTS开关指示红灯亮起,表示PTS已经停用了。连上STAR诊断仪,读取相关的故障码,发现PTS系统有很多故障码,但当     

基于深海钻井平台动态定位系统的研究

随着海洋石油工业由浅海向深海的转移,动态定位系统在海洋工程船舶中的应用也越来越广泛,动态定位的级别也越来越高。本文就世界首艘圆筒形钻井平台某深海钻井平台的动态定位系统进行介绍,动态定位在海洋工程船舶上的应用将得到快速地推广,对航海科技的进步和航海安全水平的提高,必将产生深远的影响。     

基于粒子滤波联合算法的地磁室内定位

室内地磁场受钢结构与其它铁磁材料的影响,造成磁场区域局部异常,使室内地磁场具有特异性. 受益于此种现象,室内地磁定位技术得以实现. 然而在大型建筑中地磁场的特异性会减弱,这导致定位结果出现模糊现象. 针对这一现象,文中提出了基于路径匹配的室内地磁定位技术,通过增加匹配特征数量来解决此问题. 使用基于动态时间规整（dynamic time warp,DTW）算法与粒子滤波（particle filter,PF）算法的新型联合算法,并以路径匹配的模式对目标进行追踪. 在匹配过程中又通过计算斯皮尔曼等级（Spearman）相关系数确定路径之间的相似度,使之作为辅助定位. 最后用装载了磁传感器的测量机器人进行实验验证,结果表明:路径匹配具有足够的地磁特征数量,能够解决特异性减弱情况下定位结果模糊现象,且定位精度优于1 m.