储油船——海上石油的加工厂

海上石油勘探、开发是一项非常复杂的工程，需要有一整套装备齐全的开采、储存和运输工具，因而对海洋石油油田设施的要求很高。     

国外公路承包工程中的管理及索赔技术

该文通过国外公路中的工作实践，就国际公路承包工程的性质，内部管理及索赔方法等问题进行了必要的论述。     

MOSS系统在水利和水运工程上的应用

国际上已应用多年的ＭＯＳＳ是一个大型土木工程软件包，本文主要介绍ＭＯＳＳ在水利和水运方面的运用。     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。