液压式盾构/TBM主机平移-空推集成装置的研制

研究目的:目前,隧道掘进机平移与空推工艺多采用不同装置分步完成,装置安装耗时费力,严重影响项目施工进程,且国内外没有可同时解决掘进机主机平移和空推的工法或装置.本文研制了一种基于液压的盾构/TBM主机平移-空推集成装置,将平移与空推工序合一,可极大提高工程施工效率,实现荷载600 t盾构/TBM主机连续移位. 研究结论...     

某车型冷凝器支架强度提升

文章主要针对某车型空调系统冷凝器支架开裂问题,提出一种改进冷凝器支架强度的方案,采用计算机辅助工程（CAE）分析的方法,根据冷凝器支架数模及车架数模建立有限元模型,钣金件采用SHELL单元离散,集中质量采用CONM2单元模拟,得出最大的应力点。通过对冷凝器支架的结构优化,降低冷凝器支架的应力集中点,通过改进前后的对比分析,冷凝器支架的应力集中得到了明显的改善。有效地提升了空调系统的可靠性,增强了冷凝器支架的结构强度,满足了用户的基本需求。     

面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法

在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。     

黄土地区高速铁路路基帮填施工关键技术

受既有营运线影响,铁路帮宽工程具有施工复杂、技术要求高等特点。梳理分析铁路帮宽工程面临的主要问题和技术难点,依托黄土地区某高速铁路路基帮宽工程,研究总结路基帮填施工工艺,并通过现场实测数据验证其适用性。结果表明：铁路帮宽工程面临主要问题为施工对营业线产生扰动、营业线防护性差,主要技术难点为新旧路基衔接性差、台阶尺寸开挖不易控制、新旧路基差异沉降。通过建立铁路帮宽工程防护机制、优化台阶开挖及处理方式,提出工点内路基帮宽施工工艺,保证现场路基帮填顺利实施。在路基帮填过程中,既有路基产生沉降变形。在路基帮填完成后,现场选取的研究断面累计最大变形值为17.35 mm,且工后呈蠕变状态增加。该研究可为类似项目提供参考。     

粉细砂层明挖地铁车站与管廊同步施工技术

以石家庄地铁1号线矩形三舱综合管廊十字下穿天元湖站工程项目为背景,针对其地处粉细砂层,分析了该项目的重难点;介绍了明挖地铁车站与管廊的同步施工总体方案、基坑开挖与支护、主体结构施工;阐述了车站与管廊同步施工工程对策、车站与管廊相互影响及避免相互扰动的措施。施工监测表明,基坑围护桩及管廊坡顶的水平位移、竖向位移、地表沉降等各项数据均在设计容许范围内,未出现涌土、流沙、管涌等现象。这说明本工程采取的车站与管廊同步施工技术是成功的,可为今后类似工程提供经验。     

基于路侧毫米波雷达的车辆碰撞概率计算方法

为定量化得出高速公路同一车道中前后相邻车辆的碰撞概率,从制动减速度的角度出发,提出一种新的前后相邻车辆碰撞概率计算方法。分别考虑前后车发生碰撞的3种不同情况,推导出如果发生碰撞前车需要的最小制动减速度。基于路侧毫米波雷达获取海量车辆运行状态真实数据,包括轨迹、速度以及制动减速度的变化规律,采用广义帕累托分布(Generalized Pareto Distribution,GPD)建立制动减速度分布模型,进一步基于GPD模型计算出在不同场景下如果发生碰撞所需最小制动减速度的发生概率,将该概率值确定为碰撞概率。研究结果表明,在本研究路段,约99.10%的加速度在[-1, 1] m·s^-2的区间范围内波动,车辆制动减速度的分布具有“长尾”特征,较大的制动减速度占比非常小。内侧1车道、2车道加速分布比3车道的分布更为集中,大型货车的加速度分布比小客车的加速度分布更集中。最后,基于真实的危险场景数据以及模拟的典型危险场景数据进行验证,将该方法的计算结果与传统方法的计算结果相比较,表明该方法的计算结果连续,且可迅速、准确地识别各类危险场景。     

山区普通干线公路事故多发点风险致因分析

为分析“人-车-路-环境”等多要素相互作用对山区普通干线公路运营风险的影响,基于贵州黔南州普通干线公路近3年事故多发点的交通事故与道路线形数据,采用改进的多维加权关联规则算法,深入挖掘事故多发点多要素风险因子的影响机理。结果表明:山区普通干线公路交通事故的主要形态为碰撞,主要原因为占道行驶和超速行驶;易引起事故的风险因素组合有雨天与超速行驶、急弯路段与违规占道行驶等。故建议加强急弯陡坡等线形不良路段的车辆违规变道、违规占道与超速行为管理,并加强雨天道路湿滑环境下的减速慢行警示与控制。     

面向轨道交通装备企业的标准零部件系统研究

针对中车企业各子公司标准件库管理中存在的问题,提出一种帮助轨道交通装备集团类型企业建立统一的标准零部件协同管理的系统设计思路,重点研究系统功能构成、标准零部件信息的同步机制、系统运维方式.     

海上风电机组安装工艺优化

结合启东华尔锐启东H3#海上风电项目,阐述了风机安装过程中的工艺优化实施。首先通过底段塔筒陆上预组装、底段塔筒立式运输以及采用专用平衡梁转运塔筒,对塔筒运输及转运进行了优化,单机平均作业时间可以减少近7 h;其次通过叶片横跨甲板的风轮组装工艺对风轮组装进行了优化,无需定位驳及叶片运输船进行二次定位,即可完成全部叶片的吊装工作,完成风轮组装,平均每个机位可节约6 h以上的工作时间。通过对安装工艺的优化,提高了海上风电机组安装效率,缩短了机组安装的直线工期,节约了资源投入,为该项目按期并网发电提供了技术保障。     

成达万高铁明月山至峨层山区段线路方案研究

成都-达州-万州高速铁路(成达万高铁)明月山至峨层山区段穿越我国西南川东平行岭谷低山区,区域内重大经济据点、不良地质、环境敏感区域、重大厂矿企业、地下管线等因素严重制约铁路线路走向.为此,首先结合开江南站位和采空区通道确定线路的整体走向方案;然后结合工程投资、不良地质、环境敏感区域、工程可实施性等因素,确定线路的局部走...