发动机涂装线喷涂机器人系统防撞方案的策划与实施

随着智能化技术的不断发展,企业越来越多的利用机器代替人工进行作业,这个过程中衍生出了具有各种功能的机器人,机器人技术也得到了广泛的应用。然而在实际使用过程中,因各种工况的差别,同一款机器人技术也不可能完整的复制,因此各种问题也随之而来。机器人本身只能够按照既定的轨迹运行和作业,感应装置反馈的信息就是它的眼睛,一旦眼睛出了问题,就会发生碰撞工件、不能和产品输送系统同步等系列问题,本文以某公司喷涂机器人系统为例,简要阐述其防碰撞方案的策划与实施。     

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三位一体亦功放马兰士Model750分体式功放;智能感应防盗无形 雄兵SK-7707智能感应防盗器。     

方以智的无神论思想

方以智是明末清初名学，也是一位无神论，他的无神论思想有一个特征，那就是他承认传统有神论所宣扬的各种特异事例的存在，却不承认其中的超自然因素，他力图用自己的气的理论，意念理论等对各种鬼神现象加以解释，以达到否定至上神的存在的目的，他的解释从本质上说属于无神论的范畴，但在科学性方面却存在许多不足。     

交叉口处现代有轨电车与其他机动车的平衡感应信号控制方法

介绍了现代有轨电车与机动车在交叉口的平衡感应信号控制方法,通过对现代有轨电车交叉口各入口排队车辆数的监测,实时改变信号配时,从而平衡各入口车辆排队长度;通过赋予现代有轨电车更高的排队权重,使现代有轨电车与同向机动车流减少停车时间,获得更多的通行时间,从而在保证其他机动车辆通行效率的同时,间接地实现现代有轨电车优先通行权。运用交通仿真软件对比分析各入口车辆平均排队长度、最大排队长度、总停车次数、平均延误与平均排队时长,确定各信号相位近似最优的最大感应绿灯信号时长。仿真结果表明,在排队长度与车辆延误方面,感应信号配时远优于定时信号配时;相比单纯的公共交通信号优先,感应信号控制更注重现代有轨电车和机动车每个乘客的通行权利。     

磁电式速度传感器设计与应用

分析磁电式速度传感器早期产品故障现象,对传感器进行了改进设计,得出设计要点,阐述了传感器应用须注意的问题。改进设计已成功应用于为GE公司开发的3款磁电式速度传感器上。     

模糊逻辑在传动系统速度控制中的应用

本文介绍了一种装有模糊逻辑控制器的锁相回路感应电动机速度控制系统。该系统结合锁相回路快速调节技术和先进的模糊逻辑控制技术（直观、简单、易于实现和不涉及系统力学问题），可对感应电动机速度进行稳定、快速和精确的控制。实验系统可评价这种系统的性能。实验结果表明，在感应电动机传动系统中，模糊逻辑控制器和锁相回路的结合可达到精确的速度控制和快速响应。     

钢轨焊后感应正火热处理工艺研究

针对钢轨焊接接头感应正火工艺中出现焊接接头硬度不均匀现象,通过对焊接接头硬度数据分析,改进热处理设备的喷风结构,控制加热温度与喷风冷却时间,制定了线上U71Mn钢轨的闪光焊焊后正火工艺.重点对正火工艺中难于满足的硬度要求进行了试验验证,试验结果表明,该正火工艺大幅提高了闪光焊焊接接头的硬度和韧塑性能,满足了无缝线路钢轨的使用要求.     

直线感应电机磁场定向控制系统仿真

介绍了直线感应电机边端效应类型，在旋转感应电机等效电路基础上考虑边端效应加以修正，得到直线感应电机的等效电路，建立了磁场定向控制模型并进行了仿真。     

感应通信的应用及原理

作者在多年应用和研究感应通信基础上，简单明了地论述了感应通信的特点和原理，对于读者了解有关感应通信知识将有所裨益。