CAN总线在船用柴油机通信系统中的应用研究

船舶柴油机是保证船舶正常航行的关键,研发可靠的通信船用柴油机通信系统对于实时监控船舶的运动,保证船舶的航行安全和降低经济风险是非常必要的。CAN总线能够进行分布式控制,并且实时监控串行通信网络,具有可靠性高、抗扰能力强且纠错能力强等特点,因此本文在分析了CAN总线的特点后,研究了CAN总线的帧结构,并且调研相关的CAN总线的应用层协议,设计基于CAN中心的船用柴油机通信系统,对系统中各个子模块的通信要求进行分析。     

上汽大众全新帕萨特前乘客车窗升降CAN_L断路故障波形分析

一辆上汽大众2014年款全新帕萨特,行驶里程为2.3万km。1车窗升降器组合开关控制车窗升降的原理根据上汽大众全新帕萨特电路图得到的车窗升降器控制单元联网图如图1所示。驾驶员车门控制单元J386、前乘客车门控制单元J387和中央控制单元J519使用CAN线网络,而左后车门控制单元J388和右后车门控制单元J389使用LIN线,分别与驾驶员车门控制单元J386和前乘客车门控制单元J387相连。     

交警系统执法记录仪设备性能和后台管理系统设计参考要点

为适应交警系统规范使用执法记录仪工作需要,部交管局在行业标准《单警执法视音频记录仪》（GA/T 947-2011）和总结试点工作经验的基础上,对执法记录仪设备性能和后台管理系统设计作进一步规范,供各地参考。     

移动水声通信的3种帧同步方法性能分析

移动水声通信中收发两端的相对运动会导致通信信号出现时间压缩或扩展而产生多普勒效应,较大的多普勒频偏将引起严重的载波频率偏移,影响通信系统性能。通过帧同步进行多普勒因子准确估计与补偿,是实现移动水声通信的重要基础。本文分别研究了利用LFM信号、m序列信号、HFM信号的3种帧同步方法,给出了实现原理,并针对AWGN信道和实测多途衰落信道,分别从信噪比、信道特性、相对多普勒速度、计算复杂度等方面,对比分析了3种方法在不同条件和应用环境的多普勒因子估计性能。仿真结果表明,3种方法各有优势,均可适用不同的移动水声通信应用环境。相对而言,双HFM信号同步方法多普勒估计精度高、数据传输速率快、计算复杂度低、稳健性强,可以实现复杂信道移动水声通信的帧同步。     

基于机器视觉技术的船舶航行危险区域自动识别方法

提出基于机器视觉技术的船舶航行危险区域自动识别方法,最大程度规避船舶航行风险。利用机器视觉技术获取船舶航行图像数据,并结合像素平滑滤波和帧间差分法去除原始船舶航行图像所含噪声。采用二阶高斯-马尔科夫机场算法对去噪后船舶航行图像的显著性区域候选节点作信息弥散处理,获取船舶航行图像显著图,通过均值偏移算法处理船舶航行显著图像的特征空间,获得多个分割区域后,在显著图中求解各区域的显著性均值,通过与阈值作比较,实现船舶航行危险区域识别。实验结果表明：该方法可有效提升船舶航行图像的视觉效果;生成的显著图细节完整;可实现不同危险区域的识别,识别效果突出。     

基于双曲调频信号的水声通信帧同步方法

水声通信中收发两端的相对运动会引起多普勒效应,严重的多普勒效应将极大地影响通信系统性能。针对多普勒效应对水声通信信号的影响问题,利用双曲调频信号对多普勒频移的不敏感性,提出了一种基于时域叠加上扫频和下扫频双曲调频信号作为前导信号的水声通信帧同步方法。通过接收端配置2个并行相关器对带有前导信号的接收信号进行匹配滤波,并根据2个相关峰的偏移时延差实现精确的多普勒因子估计,利用线性插值方法进行重采样,减弱多普勒效应对水声通信性能的影响。仿真结果表明,在实测多途信道条件下,该方法可以实现多普勒因子精确估计,有效提高收发端相对高速运动条件下的水声通信性能。     

MVBC02一类设备主/从帧数据收发实现方法

本文从TCN标准出发,着重论述多功能车辆总线控制器MVBC内部编程模块的具体功能及主控MVBC在一类设备模式下的初始化配置流程,并在此基础上阐明MVBC一类设备模式下的主/从数据帧的基本组成、帧格式配置、功能码、端口属性定义以及实现数据帧收发的具体方法.通过对MVBC一类模式下的主/从数据帧收发具体流程的详细分析,为进一步开展直接针对MVBC控制器底层硬件的数据通信编程打下基础.     

认知无线电网络MAC接入性能分析

认知无线电网络中授权用户享有频谱的优先使用权,一旦授权用户出现认知,用户必须中断正使用的频谱,造成正在传输的MAC帧丢失,认知无线电网络直接采用现有的IEEE802.11 DCF协议,无法解决由于中断引发的认知用户MAC帧丢失问题,当认知用户再次获得频谱接入机会时,将重新竞争接入,导致频谱切换延时较大.为解决该问题,本文改进了IEEE 802.11 DCF协议,提出增加冻结缓存机制,以此解决用户信道切换的延时较大问题.当无线链路出现中断时,改进的DCF协议通过冻结节点,中断当前计时器并缓存当前状态信息,认知用户和基站之间链路一旦恢复则继续传输中断前的MAC帧,从而避免了认知用户的重新竞争接入.仿真结果表明改进的DCF协议在频谱切换时能增大接入吞吐量,减小接入延时,提高了DCF机制在认知网络中的应用性能.     

基于关键帧的开环-闭环混合FGS编码框架

为提高FGS的编码效率,提出了一种基于关键参考帧的开环-闭环混合FGS编码框架.对非关键帧采用单预测环路的开环结构,以提高编码效率;周期性地插入一些使用双预测环路闭环结构的关键帧,以控制开环结构导致的预测漂移.此外,为更好地利用带宽,提出了一种相应的码流截取方式,将码率优先分配给对序列整体质量贡献更大的关键帧.实验结果表明,较之JVT SVC中的AR-FGS,混合FGS编码框架在极宽的码率范围内提高了编码效率,PSNR值平均提高了1～2 dB.