通用自动识别系统的SOTDMA通信模型初探

以未来船舶通信导航系统中(AIS)采用的SOTDMA数字通信技术为基础，介绍了SOTDMA时隙预约算法和帧结构图谱，简化了SOTDMA数据链系统协议，提出了PC机运行环境下的时隙预约仿真模型。     

融合实时交通状态信息的道路背景更新模型

针对道路背景的提取和更新效果受实时交通流状态影响的问题,提出了一种用于交通视频监控场景下的融合实时交通状态信息的道路背景更新模型和实现方法.该方法通过构建宏观交通状态参数特征集估计道路实时的交通状态信息,在传统方法基础上融合交通状态信息建立选择性背景帧提取模型,改进背景更新候选帧的选取条件,通过光照变化来估测道路背景的更新频率并自适应地提取背景更新区域.试验表明:该方法在道路交通顺畅和拥堵状态时,均能有效地提取道路背景,大大地提高背景更新的收敛速度.     

基于OpenCV和DirectShow的交通运动目标检测算法研究

针对运动目标的自动检测问题,提出了一种改进的背景差分算法,采用背景图像多帧平均进行背景的获取和更新,进一步检测出运动车辆轮廓。使用VC++6.0作为开发环境,结合DirectShow视频处理库和OpenCV图像处理库进行编程实现。通过对两个不同场景的实验结果表明该算法能正确地检测出运动车辆,能够满足实时性的要求。     

城市道路排队车辆检测方法

针对城市道路环境下的排队车辆检测问题,提出一种基于边缘信息和局部纹理特征的综合检测方法。根据交通环境的特点,对比5种不同边缘检测方法的性能,采用Canny算法提取边缘信息,采用改进的LBP方法提取纹理特征,得到车辆的综合检测结果,提取车辆排队长度和车道占有率等交通参数。分别采用综合检测方法、高斯混合模型和帧差法处理快速路、交叉路口、阴雨天气、光线突变、大雪天气、浓雾天气等场景下的视频图像,并采用ROc曲线对检测性能进行量化评价。分析结果表明：在快速路和大雪天气场景中,3种方法检测性能基本相似,最佳检测率分别接近90．0％和60．0％,虚警率分别不超过5．0％和10．0％;在交叉路口场景中,3种方法的最佳检测率分别为77．1％、31．5％、13．6％,虚警率分别为16．5％、3．2％、19．0％;在阴雨天气场景中,3种方法的最佳检测率分别为65．2％、3．0％、62．4％,虚警率分别为10．5％、5．0％、56．5％;在光线突变场景中,3种方法的最佳检测率分别为62．0％、18．9％、39．7％,虚警率分别为10．8％、55．1％、36．0％;在浓雾天气场景中,当能见度较低时,3种方法的检测率和虚警率均接近于0。     

SDH传输系统逻辑叠加的数据设置分析与验证

研究由不同网管管理的、两个速率不同的传输系统的"逻辑叠加"组网,即利用高速率传输系统提供透明通道以搭载低速率传输系统;以调整传输设备逻辑叠加组网时出现的低速率传输系统上报"DCC连接失败"为例,研究SDH帧结构及开销字节的运用规则,调整数据设置方式,并通过实验进行功能验证,解决SDH传输系统逻辑叠加组网时的数据设置问题...     

有轨电车异物侵限检测及预警方法研究

文章融合混合高斯模型与三帧差分法对有轨电车线路进行异物侵限检测,并结合有轨电车位置、速度、异物运动轨迹等参数,采用 T-S 模糊神经网络进行预警等级划分。以某有轨电车公司提供的视频监控数据作为实例,开展实例仿真研究,仿真结果表明该异物侵限检测算法能够较好地检测出行人、汽车等异物,T-S 模糊神经网络能够用于有轨电车异物侵限预警。     

FEM Analysis of Tube Preforming and Hydroforming Process for an Automotive Part

The tube hydroforming technology is used today in the mass production of lightweight components for the automotive industries due to its advantages over conventional stamping methods. A typical tube hydroforming process is usually a multiple forming operation process. The tube preforming and hydroforming process of an automobile subframe were analyzed by finite element method (FEM), and a parametric study was also carried out to obtain the effect of the forming parameters such as the die closing, the internal pressure and the axial feeding. The simulation results were also compared with industrial products in respect to the thickness distribution of some typical and key cross-sections. The study indicates that the internal pressure and the axial feeding should be set correctly and the multiple forming operations of tube hydroforming process can be simulated well by using the explicit code Ls-Dyna.     

基于普通MCU实现SENT接口数据的采集

SENT协议(SAE J2716)为汽车传感器的新型接口标准,它以更高的数据传输速度、可靠性、抗干扰性等优势逐步取代传统传感器与微处理器(MCU)之间模拟信号的传输。本文对SENT协议进行分析研究,提出一种基于普通MCU实现SENT接口数据采集的方法,并利用NXP公司的微处理器实现了SENT协议数据帧的解析,文中给出了具体的软硬件设计方法及测试波形图。该方法能够正确接收SENT传感器数据信息,完美解决了微处理器内部没有SENT模块接口的问题,这对于电子控制单元SENT功能的开发具有十分重要的参考意义。     

计算机远程遥控系统在无人船中的应用

以往使用的神经网络参考模型和Zigbee无线通信技术在无人船中应用时,受到无人船航行环境影响而导致无人船行驶位姿角度控制效果不佳的问题,提出计算机远程遥控系统在无人船中的应用研究。分析计算机远程遥控系统结构,在远程遥控器中设置蜂鸣器和语音播报器,根据发出的故障信号,提示异常情况。根据地面人员的操作指令,控制计算机远程遥控路由,解析指令包,由此控制计算机远程遥控命令帧。利用XOY坐标系作为基准,建立了无人船的运动学方程,通过该方程对无人船姿态进行控制,解决了无人船跟踪目标和自动避障等问题。由仿真实验结果可知,该方法在航向角度为60°和220°时,使用计算机远程遥控系统与标准值最为接近,具有良好控制效果。