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101.
102.
针对船舶伺服排缆Lebus滚筒多电机协同控制易受负载扰动和电机参数摄动影响的问题,本文提出了基于并行控制、相邻耦合控制、耦合误差同步控制的多电机动态协同控制系统,解决驱动电机动态偏差导致的准确性不足的问题;针对系统较强的非线性及不确定性,采用基于最小相关轴处理方法设计系统消除跟踪误差和同步误差控制器,将每一轴电机的跟踪误差和相邻轴电机的同步误差相结合,减少控制器数量。设计了船舶伺服排缆Lebus滚筒3轴协同控制系统,仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性、动态快速性和同步精度。 相似文献
103.
104.
本文对输砂系统带式输送改向滚筒进行了受力分析,计算出改向滚筒所受合力远大于许用合力而导致改向滚筒轴断裂。 相似文献
105.
从工程实例入手,围绕实用设计这个目标,着重论述了在大功率带式输送机设计过程中遇到的问题,并提出了切实可行的解决办法,同时,给出了大功率带式输送机的具体计算方法和选型原则。 相似文献
106.
107.
滚筒机构是滚筒试验台的关键机构,本文从汽车试验时滚筒机构所就满足的技术要求及力学特性入手,以底盘测功机和反力式制动试验台为例,探讨了滚筒机构技术参数的分析确定方法 。 相似文献
108.
109.
分析了汽车制动检验台现有标定方法存在的问题,根据其检定原理,提出了一种新的磨砂滚筒反力制动检验台计量标定方法,并进行了误差分析。 相似文献
110.
润扬大桥南汊悬索桥主缆除湿系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
防止主缆内部锈蚀,可以延长主缆的使用寿命,润扬大桥悬索桥在国内首次采用了主统馀湿系统,介绍了润扬大桥主缆除湿系统的设计思路及除湿方案。 相似文献