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本文中针对基于分层控制结构的车辆队列上、下层控制缺少联系的问题,提出了车辆队列跟驰与个体车辆动力学稳定性协调控制的思路,其基本思想是在保证队列中个体车辆安全稳定行驶的同时,尽可能实现队列跟驰控制的目标。基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)方法设计了车辆队列协调控制方案,设计了包括跟驰间距误差、跟驰速度误差以及车速与车轮圆周速度差3个子目标的优化目标函数,将队列跟驰与车辆动力学稳定性的协调控制转化为约束优化控制问题;基于序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)方法进行求解,得到车辆前、后轴的制动/驱动力矩来实现上层决策输出的期望跟驰加速度。基于由3车辆组成的非线性队列模型对控制方案进行了仿真分析,结果表明,所提出的基于NMPC的车辆队列协调控制策略可以在大范围操纵工况下,在保证车辆安全稳定行驶的基础上实现队列的跟驰控制。 相似文献
465.
京张铁路是中国人完全靠自己的智慧和力量修筑的第一条干线铁路。它的意义远远不是修建一条铁路这样简单,它所承载的是中国铁路工程师为实现国家富强和民族独立而修建的一条爱国路。 相似文献
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刘亚新 《交通世界(建养机械)》2008,(9):70-71
多年来,我省的国省干线公路一直实行的是条块结合、条条为主筹集养护资金、以地方块块控制人员的公路养护管理体制。从目前的运行效果看,这种体制存在许多与实际不适合的地方,有必要进行适当的改革。现就改革问题提出几点个人观点看法: 相似文献
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468.
开发货运新产品的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍沈阳铁路局结合本局货运特点和能力状况,组织开发了煤炭、钢铁、粮食、石油专列(简称"四龙")货运新产品,并在能力紧张繁忙干线组织开行了组合和百辆空敞大列.通过实践,得出了运输调度集中统一指挥为根本保障,构建车流快速通道为基本条件,组织好货流,车流为源头等结论. 相似文献
469.
改革开放以来,随着水上运输业的不断发展,全国水上加油站(船、油趸)数量也不断增加(本文讨论的水上加油站仅为加油趸船)。目前.仅以长江干线水域2007年的不完全统计数据为例,就有600余家,年销售成品油近700万吨。从重庆到上海浏河口两千余公里的长江干线水域,平均每四、五公里就有一家水上加油站,而有些城市港口,水上加油站密度每公里达六家之多。水上加油站的快速发展,在活跃水上成品油市场、保障航运生产的同时.也产生了诸多的消防问题,有些已成为水上消防安全的重大隐患。 相似文献
470.
在兵团垦区内五家渠周边团场内部干线公路的路线设计中,结合路线设计规范和垦区特点,总结出适合兵团垦区内团场内部干线的选线思路和路线设计原则。 相似文献