惠州荃湾煤炭码头堆场工艺优化比选

结合项目的功能定位和特点,从多方面对散货堆场分别采用平行码头前沿线布置和垂直码头前沿线布置的两种堆场工艺布局形式进行技术、经济分析比较,以达到提高堆取料机单机的作业覆盖范围、充分发挥堆场设备效益的目的,供类似散货堆场设计时参考。     

分层海洋环境对潜艇腐蚀相关静态电磁信号的影响研究

来源于腐蚀及防腐电流的静态电、磁信号是潜艇水下新的重要的目标特性.为掌握分层海洋环境对其水下分布特征的影响,采用三层平行分层导电媒质模型模拟海洋环境、水平直流电偶极子模拟潜艇腐蚀相关电磁场源,通过数值仿真,研究环境电导率、海洋水深、分层界面等因素对潜艇腐蚀相关静态电场和静态磁场的影响.仿真分析结果表明,分层海洋环境对场有明显影响,且存在普通规律.     

“智能倒车”谁更智能？——两款智能倒车辅助系统对比

雷克萨斯LS460L是首款进入国内并拥有智能泊车辅助系统的车型,它率先在业界实现了全自动平行泊车和倒库泊车操作。雷克萨斯LS460S依靠这套智能泊车辅助系统,使用超声波传感器检测停车位置,并能结合摄像头识别停车线,汽车自动检测到停车位置和距离,只要驾驶者确认,该系统就会自动泊车。LS460L智能泊车系统的出现,引起了国内汽车电子企止对汽车安防倒车辅助系统产品无限的遐想。     

后方一片天——4款国产可视泊车系统对比测评

走一趟汽配城,你会发现国内可视泊车产品多不胜数。如何选购,比比才知道!     

你自己知道需要什么吗？——大众朗逸1.6AT＆大众捷达1.6AT

有一些人明明连泊车都成问题却买一辆几百匹马力的车,又有一些人不是太富有却买一辆大型轿车,再有一些人老是在市区里跑却买一辆高转速下马力只比同排量高一些的车。     

基于SMPA的半挂车自动泊车运动规划方法研究

半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法（sequential motion planning algorithm, SMPA）。首先,提出了基于二次规划策略和改进双向快速扩展随机树（bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm,Bi-RRT）的初始路径生成方法。然后,结合车辆非完整微分约束下的路径节点可行性判别方法研究,提出基于概率的目标偏向采样策略,提高了采样效率。最后,构建了面向车辆系统控制变量连续性的非线性最优化控制模型,解决泊车换向点的对接问题,提高了泊车轨迹平滑性。仿真结果表明,该方法在多障碍物场景中,规划时间相比Hybrid A~*和Bi-RRT分别降低了86.71%和21.44%,轨迹质量也更具优越性。     

瑞风商务车倒车雷达常见故障和维修方法

瑞风商务车配备的泊车辅助系统(又称倒车雷达),可以在汽车泊车时精确显示车后障碍物的距离,以确保泊车的安全。瑞风商务车倒车雷达系统主要由控制器(安装于车身左侧内装饰板左下角部分,靠近后窗玻璃洗涤壶的右上角)、显示器、蜂鸣器(集成在组合仪表中,具体在组合仪表的右下角)和传感器(安装在后保险杠上)组成,传感器每套为4只。     

全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。     

基于模糊优选法的一级公路与近距离平行的公路铁路交叉方案比选研究

公路建设中可能遇到与公路或铁路交叉的问题,交叉方案的选择影响着项目的工程造价、运营安全等.目前国内外针对公路与铁路和公路与公路之间交叉方案的选择已较为成熟,但对于在同一点位发生与公路、铁路同时交叉的问题鲜有研究.通过工程实例,对一级公路与近距离平行的公路铁路同时交叉问题给出多种解决方案,并利用模糊优选法选择出了最优方案...