基于B样条理论的平行泊车路径规划研究

针对智能汽车自动泊车系统的发展现状进行了分析,为解决泊车过程停车转向问题,提出一种连续曲率的平行泊车路径规划方案。对泊车环境进行分析,考虑汽车动力学约束条件,建立了自动泊车路径的约束空间,并根据对泊车路径的要求,在约束空间内生成合适的控制点,基于B样条理论生成可行的泊车路径。仿真结果表明,采用这种方法能够有效地实现避障,并且满足曲率连续性的要求,提高了自动泊车的灵活胜和连贯性。     

提高平行式停车效率的泊位施划方法研究

为了提高平行式泊车效率、节能减排、规范停车秩序,本研究在现有路侧平行式停车泊位施划方法的基础上,建立了机动车＂一把轮＂平行式泊车轨迹的数学模型,并利用该数学模型及MATLAB软件对多种车型进行了平行式泊车过程的仿真,从而得到了停车区域、共用区域、引导线的位置和尺寸等参数,提出了新型平行式停车泊位施划的方法;设置了共用区域,缩短单个停车区域长度;并将理论计算的结果与实际相结合,进行了实车试验;本研究提出的路侧平行式停车泊位施划方法的优化方案,不仅可以节省停车场占地面积,还能降低驾驶员泊车难度,降低了能源消耗、减少了污染排放,并在一定程度上节省了泊车所需时间,使路侧平行式泊车更加方便高效.     

高架快速路平行式匝道与地面平交口衔接分析

为了优化设计高架快速路平行式匝道与地面平交口衔接,文中分析了常见的高架快速路及平行式匝道横断面布置形式,并从出口匝道的位置、交叉口进口道的功能以及匝道坡脚至停车线的距离三个方面提出了对应的优化理念;从渐变标线段Lt1渐变交织段Lt2展宽段Ld三个方面重点分析了匝道坡脚至停车线的距离计算方法,并对实例进行了计算分析。     

新型车用空调平行流蒸发器湿工况性能的研究

对新型车用空调平行流蒸发器湿工况性能进行了试验研究,并与层叠式蒸发器进行了比较.动态浸渍试验结果表明平行流蒸发器凝水排除能力较优;焓差法试验结果表明,在不同的稳定工况下,与层叠式蒸发器相比,平行流蒸发器的制冷能力较强(最高差3.3%),空气侧压降较高,全换热系数大21.3%～29%,除湿率略高.试验结果总体表明,新型平行流蒸发器性能优良,完全可以取代层叠式蒸发器.     

前言

基于RP(Revealed Preference)和SP(Stated Preference)调查数据，利用潜在类别模型对高铁旅客进行细分，得到旅客对平行车次不同服务属性，如列车运行时间、发车时段和舒适度的偏好程度，并对其进行量化；引入收益管理，以多列车整体收益最大为目标，构建平行车次动态差别定价模型，并设计模拟退火算法进行求解；最后，通过京沪高铁进行实例验证.结果表明：与固定票价进行客票销售相比，所提方案能够适应高峰期和平峰期不同客流特点，提高铁路客票总收益，为高铁平行车次灵活定价提供参考.     

基于联合仿真的平行泊车控制策略

为了提高泊车效率和安全性,提出了平行泊车控制策略,包括车位识别、路径规划和路径跟踪.在满足路径约束的条件下,利用等速偏移和三角函数叠加曲线进行泊车路径规划,基于模型预测控制算法进行泊车路径跟踪控制.搭建Prescan和Simulink联合仿真模型,进行车位识别和泊车过程仿真验证.结果表明:该策略可实现车位识别,并自主完...     

基于模糊控制的无人船自主平行靠泊仿真

为了进一步解决配备艏艉侧推的无人船在风流干扰下的平行靠泊问题,将靠泊任务拆分成艏向调整、纵向调整和横向调整,设计了3个对应的模糊控制器以及控制方式选择算法。根据船舶的当前状态选择不同的控制器,在风流干扰下采取并行控制的方式抵抗扰动。利用船舶操纵模拟器实现不同初始状态以及不同风、流干扰下两艘船的自主靠泊仿真,均能较好地完成靠泊,验证了靠泊系统控制算法的有效性,并具有一定的抗干扰能力以及泛化能力。     

反潜直升机平行跳跃护航搜索方法及其仿真

使用舰载直升机进行伴随护航反潜是保证水面舰艇编队对潜防御安全的重要方法。针对编队前方反潜护航的实际需要和反潜直升机使用吊放声呐搜索的特点,提出平行跳跃搜索法这一新的作战使用方法,建立同步模型,提出提高搜索效能的基本方法。通过建立仿真模型对平行跳跃搜索方法的搜索效能进行仿真,并根据仿真结果对平行跳跃搜索法的具体作战使用方法进行优化,为直升机采用前置法进行伴随护航反潜的作战使用提供理论依据。     

第八代雅阁 2.4标准版“AVIC”全面升级

本刊上期用整整10个版面的篇幅,对本田第八代雅阁作了深度试驾体验。从外观描述到车身结构,从功能操作到动力性能,编辑的深度体验和专家的详细点评,都一一呈现给读者。并且还用2个版面对八代雅阁原车导航系统作了较详细的介绍.文章使用的车型是第八代雅阁2.4 i-VTEC 豪华版。近日,适逢广东东莞有一辆第八代雅阁改装升级,本刊记者第一时间赶到现场,希望能把第八代雅阁的更多信息.呈现给读者。升级车型为八代雅阁2.4标准版。银声通天王对八代雅阁2.4标准版,进行了"AVIC"全面升级。